基于stm32与l298n的直流电机pwm调速（二）

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 l298n 直流电机 pwm调速 按键中断
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在上一博文中说了直流电机驱动板的电路原理，现在具体说一下直流电机的调速原理以及代码实现，亲测调速有效。

首先说一下接线，l298n可以控制两路直流电机，在这里仅测试一路，看一下l298n的控制逻辑以及芯片引脚。
芯片引脚

所用到的就是IN1-4,两个使能ENA和ENB，然后OUT1-4。看一下其控制逻辑

控制逻辑

使能信号ENA高电平有效，然后逻辑信号IN1和IN2一起控制正反转和刹车。利用stm32进行控制并实现调速，只需要输出两个逻辑信号和一个pwm信号即可。这里采用其通用定时器3的通道2输出pwm，在开发板上对应引脚为pa7，逻辑信号利用pa4和pa5输出。那么，具体接线就简单了，接线图如下：
接线图
在这里插入图片描述

具体接线描述：L298N的out1和out2接电机的正负极，IN1和IN2分别对应开发板的PA4和PA5，12V电源接入L298N的12V供电和GND，然后将开发板的gnd和l298n的gnd连接（一定要共地）接线完工

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霍小七
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STM32，L298N驱动模块驱动直流电机调速
10-13
接线方式 ENA ------------ B6 IN1 ------------ B9 IN2 ------------ B7 GND ----------- GND （外接电源） VCC ------------ 5至12V （逻辑电源）
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