基于stm32与l298n的直流电机pwm调速（二）

最新推荐文章于 2024-10-14 16:57:02 发布

霍小七

最新推荐文章于 2024-10-14 16:57:02 发布

阅读量3.1w

点赞数 104

分类专栏： STM32 文章标签： stm32 l298n 直流电机 pwm调速按键中断

本文链接：https://blog.csdn.net/li_little7/article/details/89522258

版权

这篇博文介绍了基于STM32控制器和L298N驱动器对直流电机进行PWM调速的方法。通过讲解接线逻辑、控制引脚和电路配置，展示了如何使用STM32的通用定时器3通道2输出PWM信号，并通过PA4和PA5控制电机正反转。文中还提供了关键代码段，包括GPIO和定时器初始化，以及按键中断实现的调速控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在上一博文中说了直流电机驱动板的电路原理，现在具体说一下直流电机的调速原理以及代码实现，亲测调速有效。

首先说一下接线，l298n可以控制两路直流电机，在这里仅测试一路，看一下l298n的控制逻辑以及芯片引脚。

所用到的就是IN1-4,两个使能ENA和ENB，然后OUT1-4。看一下其控制逻辑

控制逻辑

使能信号ENA高电平有效，然后逻辑信号IN1和IN2一起控制正反转和刹车。利用stm32进行控制并实现调速，只需要输出两个逻辑信号和一个pwm信号即可。这里采用其通用定时器3的通道2输出pwm，在开发板上对应引脚为pa7，逻辑信号利用pa4和pa5输出。那么，具体接线就简单了，接线图如下：

在这里插入图片描述

具体接线描述：L298N的out1和out2接电机的正负极，IN1和IN2分别对应开发板的PA4和PA5，12V电源接入L298N的12V供电和GND，然后将开发板的gnd和l298n的gnd连接（一定要共地）接线完工。

具体代码分析首先要进行gpio口和时钟的初始化，代码利用按键中断来输出不同的pwm波形，所以还需要进行中断初始化，最后主函数循环等待即可。

首先gpio初始化，利用GPIOA的4/5/7，4/5输出高低电平，设置成推挽输出即可，7输出pwm，需要设置为复用推挽。具体代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义数组
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIO外设时钟
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOA.7
 GPI

最低0.47元/天解锁文章