Stm32学习（十一）电容触摸按键

1.RC充放电电路原理：

RC电路充放电公式：
Vt = V0 + (V1-V0)*[1-exp(-t/RC)]
vo为电容的初始电压值：
v1为电容最终可充到或放到的电压值：
vt为t时刻电容上的电压值
结论：同样的条件下，电容值C跟时间值t成正比关系，
电容越大，充电到达某个临界值的时间越长。

原理：RC电路充放没按键时（cs），有一个电容，测出在该情况下达到某一特定电压需要的时间（t1），按下 按键时，多并联了一个电容(cx),电容变大(cs+cx),这时达到某一电压需要的时间(t2)比第一次长，判断(t2-t1)的值是否大于某个值，就能知晓是否按下按键。
2.检测电容触摸按键过程
①TPAD引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电到0。
②TPAD引脚设置为浮空输入(I0复位后的状态)， 电容开始充电。
③同时开启TPAD引脚的输入捕获开始捕获。
④等待充电完成(充电到底Vx,检测到上升沿)。
⑤计算充电时间。

代码
main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "tpad.h"
 int main(void)
 {	
 	u8 t=0;  	
	delay_init();	    	 //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
	uart_init(115200);	 //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200
 	LED_Init();			     //LED¶Ë¿Ú³õʼ»¯
  TPAD_Init(6);			//³õʼ»¯´¥Ãþ°´¼ü
   	while(1)
	{					  						  		 
 		if(TPAD_Scan(0))	//³É¹¦²¶»ñµ½ÁËÒ»´ÎÉÏÉýÑØ(´Ëº¯ÊýÖ´ÐÐʱ¼äÖÁÉÙ15ms)
		{
			LED1=!LED1;		//LED1È¡·´
		}
		t++;
		if(t==15)		 
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;		//LED0È¡·´,Ìáʾ³ÌÐòÕýÔÚÔËÐÐ
		}
		delay_ms(10);
	}
 }

tpad.c

#include "tpad.h"
#include "delay.h"		    
#include "usart.h"

#define TPAD_ARR_MAX_VAL 	0XFFFF	//×î´óµÄARRÖµ
vu16 tpad_default_val=0;//¿ÕÔصÄʱºò(ûÓÐÊÖ°´ÏÂ),¼ÆÊýÆ÷ÐèÒªµÄʱ¼ä


//³õʼ»¯´¥Ãþ°´¼ü
//»ñµÃ¿ÕÔصÄʱºò´¥Ãþ°´¼üµÄÈ¡Öµ.
//·µ»ØÖµ:0,³õʼ»¯³É¹¦;1,³õʼ»¯Ê§°Ü
u8 TPAD_Init(u8 psc)
{
	u16 buf[10];
	u16 temp;
	u8 j,i;
	TIM5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//ÒÔ1MhzµÄƵÂʼÆÊý 
	for(i=0;i<10;i++)//Á¬Ðø¶ÁÈ¡10´Î
	{				 
		buf[i]=TPAD_Get_Val();
		delay_ms(10);	    
	}				    
	for(i=0;i<9;i++)//ÅÅÐò
	{
		for(j=i+1;j<10;j++)
		{
			if(buf[i]>buf[j])//ÉýÐòÅÅÁÐ
			{
				temp=buf[i];
				buf[i]=buf[j];
				buf[j]=temp;
			}
		}
	}
	temp=0;
	for(i=2;i<8;i++)temp+=buf[i];//È¡ÖмäµÄ6¸öÊý¾Ý½øÐÐƽ¾ù
	tpad_default_val=temp/6;
	printf("tpad_default_val:%d\r\n",tpad_default_val);	
	if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1;//³õʼ»¯Óöµ½³¬¹ýTPAD_ARR_MAX_VAL/2µÄÊýÖµ,²»Õý³£!
	return 0;		     	    					   
}
//¸´Î»Ò»´Î
void TPAD_Reset(void)
{
  	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //ʹÄÜPA¶Ë¿ÚʱÖÓ
	
	//ÉèÖÃGPIOA.1ΪÍÆÍìʹ³ö
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;				 //PA1 ¶Ë¿ÚÅäÖÃ
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //ÍÆÍìÊä³ö
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);						 //PA.1Êä³ö0,·Åµç

	delay_ms(5);

	TIM_SetCounter(TIM5,0);		//¹é0
	TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //Çå³ýÖжϱêÖ¾
	//ÉèÖÃGPIOA.1Ϊ¸¡¿ÕÊäÈë
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;	 //¸¡¿ÕÊäÈë
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    
}
//µÃµ½¶¨Ê±Æ÷²¶»ñÖµ
//Èç¹û³¬Ê±,ÔòÖ±½Ó·µ»Ø¶¨Ê±Æ÷µÄ¼ÆÊýÖµ.
u16 TPAD_Get_Val(void)
{				   
	TPAD_Reset();
	while(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) == RESET)//µÈ´ý²¶»ñÉÏÉýÑØ
	{
		if(TIM_GetCounter(TIM5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM5);//³¬Ê±ÁË,Ö±½Ó·µ»ØCNTµÄÖµ
	};	
	return TIM_GetCapture2(TIM5);	  
} 	 
//¶ÁÈ¡n´Î,È¡×î´óÖµ
//n£ºÁ¬Ðø»ñÈ¡µÄ´ÎÊý
//·µ»ØÖµ£ºn´Î¶ÁÊýÀïÃæ¶Áµ½µÄ×î´ó¶ÁÊýÖµ
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)
{
	u16 temp=0;
	u16 res=0;
	while(n--)
	{
		temp=TPAD_Get_Val();//µÃµ½Ò»´ÎÖµ
		if(temp>res)res=temp;
	};
	return res;
}  
//ɨÃè´¥Ãþ°´¼ü
//mode:0,²»Ö§³ÖÁ¬Ðø´¥·¢(°´ÏÂÒ»´Î±ØÐëËÉ¿ª²ÅÄÜ°´ÏÂÒ»´Î);1,Ö§³ÖÁ¬Ðø´¥·¢(¿ÉÒÔÒ»Ö±°´ÏÂ)
//·µ»ØÖµ:0,ûÓа´ÏÂ;1,Óа´ÏÂ;										  
#define TPAD_GATE_VAL 	100	//´¥ÃþµÄÃÅÏÞÖµ,Ò²¾ÍÊDZØÐë´óÓÚtpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,²ÅÈÏΪÊÇÓÐЧ´¥Ãþ.
u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{
	static u8 keyen=0;	//0,¿ÉÒÔ¿ªÊ¼¼ì²â;>0,»¹²»ÄÜ¿ªÊ¼¼ì²â	 
	u8 res=0;
	u8 sample=3;		//ĬÈϲÉÑù´ÎÊýΪ3´Î	 
	u16 rval;
	if(mode)
	{
		sample=6;		//Ö§³ÖÁ¬°´µÄʱºò£¬ÉèÖòÉÑù´ÎÊýΪ6´Î
		keyen=0;		//Ö§³ÖÁ¬°´	  
	}
	rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); 
	if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))//´óÓÚtpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,ÓÐЧ
	{							 
		if(keyen==0)res=1;		//keyen==0,ÓÐЧ 
		//printf("r:%d\r\n",rval);		     	    					   
		keyen=3;				//ÖÁÉÙÒªÔÙ¹ý3´ÎÖ®ºó²ÅÄÜ°´¼üÓÐЧ   
	} 
	if(keyen)keyen--;		   							   		     	    					   
	return res;
}	
//¶¨Ê±Æ÷2ͨµÀ2ÊäÈ벶»ñÅäÖÃ
void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
   	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);	 //ʹÄÜTIM5ʱÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //ʹÄÜPA¶Ë¿ÚʱÖÓ
	//ÉèÖÃGPIOA.1Ϊ¸¡¿ÕÊäÈë
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;				 //PA1 ¶Ë¿ÚÅäÖÃ
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//ËÙ¶È50MHz
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;	 //¸¡¿ÕÊäÈë
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	 //ÉèÖÃΪ¸¡¿ÕÊäÈë

   	//³õʼ»¯TIM5  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //É趨¼ÆÊýÆ÷×Ô¶¯ÖØ×°Öµ   
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 	//Ô¤·ÖƵÆ÷ 	   
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòÉϼÆÊýģʽ
	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾ÝTIM_TimeBaseInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯TIMxµÄʱ¼ä»ùÊýµ¥Î»
	//³õʼ»¯Í¨µÀ2 
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01 	Ñ¡ÔñÊäÈë¶Ë IC2Ó³Éäµ½TI5ÉÏ
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//ÉÏÉýÑز¶»ñ
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //ÅäÖÃÊäÈë·ÖƵ,²»·ÖƵ 
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC2F=0011 ÅäÖÃÊäÈëÂ˲¨Æ÷ 8¸ö¶¨Ê±Æ÷ʱÖÓÖÜÆÚÂ˲¨
  	TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);//³õʼ»¯I5 IC2

    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); 	//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷5
}

tpad.h

#ifndef __TPAD_H
#define __TPAD_H
#include "sys.h"		
extern vu16 tpad_default_val;
							   	    
void TPAD_Reset(void);
u16  TPAD_Get_Val(void);
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n);
u8   TPAD_Init(u8 psc);
u8   TPAD_Scan(u8 mode);
void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc);   
#endif