UCOS-II移植配置文件os_cpu_c.c

最新推荐文章于 2021-10-05 15:04:52 发布

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分类专栏： UCOS-ii学习

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os_cpu_c.c文件位于uC/OS-II Ports结构下面,主要是系统底层相关的C语言接口代码。

该文件有很多HOOK(钩子)函数,主要用于系统初始化、与任务相关等,如系统初始化OSInitHookBegin()、OSInitHookEnd();

创建任务时OSTaskCreateHook等。自己移植时很多钩子函数不需要使用或不用去实现函数体里面的代码。几个重要的钩子函数功能在代码注释中详细标注了。

/*
*********************************************************************************************************
* OS INITIALIZATION HOOK
* (BEGINNING)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION > 203 //需要在os_cfg.h文件里面配置OS_CPU_HOOKS_EN > 0
void OSInitHookBegin (void)
{
#if OS_TMR_EN > 0
OSTmrCtr = 0;
#endif
}
#endif

main()函数在调用OSInit()就会调用该函数。

OSTaskStkInit初始化任务堆栈

OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)

该函数比较重要,在创建任务的时候调用它。主要对芯片内核寄存器进行配置,并现场保护数据。这个函数根据芯片内核不同,存在很大不同。

OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;

(void)opt; /* 'opt' is not used, prevent warning未使用,防止警告 */
stk = ptos; /* Load stack pointer 指向分配出来的栈顶指针 */

#if (__FPU_PRESENT==1)&&(__FPU_USED==1)
*(--stk) = (INT32U)0x00000000L; //No Name Register
*(--stk) = (INT32U)0x00001000L; //FPSCR
*(--stk) = (INT32U)0x00000015L; //s15
*(--stk) = (INT32U)0x00000014L; //s14
*(--stk) = (INT32U)0x00000013L; //s13
*(--stk) = (INT32U)0x00000012L; //s12
*(--stk) = (INT32U)0x00000011L; //s11
*(--stk) = (INT32U)0x00000010L; //s10
*(--stk) = (INT32U)0x00000009L; //s9
*(--stk) = (INT32U)0x00000008L; //s8
*(--stk) = (INT32U)0x00000007L; //s7
*(--stk) = (INT32U)0x00000006L; //s6
*(--stk) = (INT32U)0x00000005L; //s5
*(--stk) = (INT32U)0x00000004L; //s4
*(--stk) = (INT32U)0x00000003L; //s3
*(--stk) = (INT32U)0x00000002L; //s2
*(--stk) = (INT32U)0x00000001L; //s1
*(--stk) = (INT32U)0x00000000L; //s0
#endif
/*中断后xPSR、PC、LR、R12,R3--R0被自动保存到栈中*/
/* Registers stacked as if auto-saved on exception */
*(stk) = (INT32U)0x01000000L; /* xPSR */
*(--stk) = (INT32U)task; /* Entry Point 任务入口 */
*(--stk) = (INT32U)OS_TaskReturn; /* R14 (LR) (init value will cause fault if ever used)*/
*(--stk) = (INT32U)0x12121212L; /* R12 */
*(--stk) = (INT32U)0x03030303L; /* R3 */
*(--stk) = (INT32U)0x02020202L; /* R2 */
*(--stk) = (INT32U)0x01010101L; /* R1 */
*(--stk) = (INT32U)p_arg; /* R0 : argument */

#if (__FPU_PRESENT==1)&&(__FPU_USED==1)
*(--stk) = (INT32U)0x00000031L; //s31
*(--stk) = (INT32U)0x00000030L; //s30
*(--stk) = (INT32U)0x00000029L; //s29
*(--stk) = (INT32U)0x00000028L; //s28
*(--stk) = (INT32U)0x00000027L; //s27
*(--stk) = (INT32U)0x00000026L; //s26
*(--stk) = (INT32U)0x00000025L; //s25
*(--stk) = (INT32U)0x00000024L; //s24
*(--stk) = (INT32U)0x00000023L; //s23
*(--stk) = (INT32U)0x00000022L; //s22
*(--stk) = (INT32U)0x00000021L; //s21
*(--stk) = (INT32U)0x00000020L; //s20
*(--stk) = (INT32U)0x00000019L; //s19
*(--stk) = (INT32U)0x00000018L; //s18
*(--stk) = (INT32U)0x00000017L; //s17
*(--stk) = (INT32U)0x00000016L; //s16
#endif
/*剩下的寄存器保存在进程堆栈*/
/* Remaining registers saved on process stack */
*(--stk) = (INT32U)0x11111111L; /* R11 */
*(--stk) = (INT32U)0x10101010L; /* R10 */
*(--stk) = (INT32U)0x09090909L; /* R9 */
*(--stk) = (INT32U)0x08080808L; /* R8 */
*(--stk) = (INT32U)0x07070707L; /* R7 */
*(--stk) = (INT32U)0x06060606L; /* R6 */
*(--stk) = (INT32U)0x05050505L; /* R5 */
*(--stk) = (INT32U)0x04040404L; /* R4 */

return (stk); /*返回栈顶*/
}