UcosII移植之os_cpu_c.c详解

该文件主要包括一些钩子函数，以及任务堆栈初始化函数，通常ucosII只会调用任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit,其他的钩子函数留由用户扩展程序功能使用。

钩子函数主要用于系统初始化，与任务相关等。如系统初始化OSInitHookBegin(),创建任务时OSTaskCreateHook

一 系统滴答OS_CPU_SysTickHandler

由于我们使用ST库里面的SysTick系统滴答函数接口，因此一般屏蔽掉这里的systick相关的定义

OSInitHookbegin

这个函数被OSInit()开头调用

OSTaskStkInit:

初始化任务堆栈是为任务切换服务的。当中断发生，原来函数执行的地方（程序计数器PC,处理器状态寄存器及通用寄存器）被保存到栈里，然后开始取中断向量，跑到中断函数里执行。执行完，把栈中保存的原来函数执行信息恢复即可。OSTaskStkInit被任务创建函数调用，在开始时，在栈中做出该任务被中断的假象。因此OSTaskStkInit的工作就是在任务自己的栈中保存cpu所有的寄存器

函数有多个输入参数，返回堆栈指针

输入参数task:执行任务代码的指针

输入参数p_arg:用户输入参数数据块指针

输入参数ptos:栈顶指针，指向堆栈顶

输入参数opt:控制选型，本函数不使用

xPSR=0x01000000L，xPSR T位置1（24位），否则第一次执行任务Fault

PC指向任务入口

R14最低四位为E,主要目的是不让使用R14

函数在任务创建时初始化任务堆栈由于需要输入用户参数，因此寄存器R0用来传递输入用户参数p_arg,由于任务初始运行时，其对应的cpu寄存器值不重要，为了调试方便，移植时对堆栈中各个cpu寄存器赋予的初值为寄存器号。

CM3内核使用了一种满级递减的堆栈操作模式，即初始堆栈为高地址处，随着堆栈的使用，堆栈指针移向低地址处。Ptos指向任务堆栈的栈顶，而stk指向当前堆栈的使用位置处。