UCOS移植第一篇：os_cpu.c



        移植ucos到一个陌生的平台，需要做不少工作，熟悉cpu结构和其所用的编译器是基本工作，初步完成认识这些工作后，就可以对移植ucos所需的函数进行修改编写了；

       所选择的平台为开源处理器or1200，硬件平台使用FPGA开发板，具体关于OR1200处理器，可参考openrisc官网；

       在os_cpu.c中，主要完成了“使能中断”，“去使能中断”，“堆栈初始化”和“钩子函数”的编写操作；

       “使能中断”，“去使能中断”分别使能和关闭系统的中断功能，以便使得处理器进入OS所需要的“临界区”，完成相应的不可打断的操作；

       “堆栈初始化”是在任务进行创建时对任务首次进入到CPU中进行运行的环境进行初始化，通用寄存器大部分设置为0，对任务指针进行赋值，并对状态寄存器进行赋值；当然这些值都是放在当前任务的堆栈中，当进行任务调度运行时，从堆栈中读出这些初始值，完成整个cpu的GPR和SPR的赋值；

       “钩子函数”，在OS中有很多不推荐进行修改的文件和函数，但是如果确实需要在那些函数中插入自己的用户代码，就需要“钩子函数”了，钩子函数的命名是固定的，并且在相关的函数中已经发生了调用（需要打开宏），当需要掺入代码时，我们就在相应的钩子函数中写入自己的代码，并打开相关的宏即可；

        这个文件主要完成移植所需的c文件书写，最重要的要数堆栈初始化函数了，需要好好理解；