linux 自定义组合按键进入uboot 命令行模式

li_wen01

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分类专栏： linux uboot 文章标签： uboot linux 自定义组合按键 CTRL C

于 2018-07-02 18:45:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/80886589

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本文介绍如何在U-Boot中通过修改代码实现稳定的组合键启动方式，避免因环境干扰导致的误操作，确保嵌入式系统的可靠启动。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

uboot源代码中是只要串口中输入任意的字符uboot就进入命令模式。在嵌入式设备中，这是个不太稳定的方式。嵌入式设备一般使用的环境比较复杂，所受的干扰了比较大，系统启动的时候串口易受到干扰而导致误触发输入字符，这样设备就进入了uboot的命令行模式，最终导致系统不能自动启动。为了降低这种干扰，软件端可以设置uboot组合按键进入uboot，这样误触发的概率就降低了。

如果要设置组合按键，需要修改的是/common/main.c 文件。函数原型如下：

abortboot 源函数

static __inline__ int abortboot(int bootdelay)
{
	int abort = 0;

#ifdef CONFIG_MENUPROMPT
	printf(CONFIG_MENUPROMPT);
#else
	printf("Hit any key to stop autoboot: %2d ", bootdelay);
#endif


#if defined CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK
	/*
	 * Check if key already pressed
	 * Don't check if bootdelay < 0
	 */
	if (bootdelay >= 0) {
		if (tstc()) {	/* we got a key press	*/
			(void) getc();  /* consume input	*/
			puts ("\b\b\b 0");
			abort = 1;	/* don't auto boot	*/
		}
	}
#endif

	while ((bootdelay > 0) && (!abort)) {
		int i;

		--bootdelay;
	
		/* delay 100 * 10ms */
		for (i=0; !abort && i<100; ++i) {
			if (tstc()) {	/* we got a key press	*/
				abort  = 1;	/* don't auto boot	*/
				bootdelay = 0;	/* no more delay	*/
# ifdef CONFIG_MENUKEY
				menukey = getc();
# else
				(void) getc();  /* consume input	*/
# endif
				break;
			}
			udelay(10000);
		}

		printf("\b\b\b%2d ", bootdelay);
	}

	putc('\n');

#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
	if (abort)
		gd->flags &= ~GD_FLG_SILENT;
#endif

	return abort;
}

函数解析

这里涉及到两个函数tstc()和getc()函数，他们的功能如下：

详细函数内容可以参看uboot文档：https://casper.berkeley.edu/svn/trunk/roach/sw/uboot/doc/README.console

如果要修改成CTRL+C/c uboot 才进入命令模式，可以按下面这种方式修改：

修改后的abortboot函数

static __inline__ int abortboot(int bootdelay)
{
	int abort = 0;
	unsigned long ts;

#ifdef CONFIG_MENUPROMPT
	printf(CONFIG_MENUPROMPT);
#else
	//printf("Hit any key to stop autoboot: %2d ", bootdelay);
	printf("Press 'ctrl+C/c' to stop autoboot: %2d ", bootdelay);
#endif

#if 0
#if defined CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK
	/*
	 * Check if key already pressed
	 * Don't check if bootdelay < 0
	 */
	if (bootdelay >= 0) {
		if (tstc()) {	/* we got a key press	*/
			(void) getc();  /* consume input	*/
			puts ("\b\b\b 0");
			abort = 1;	/* don't auto boot	*/
		}
	}
#endif
#endif
	while ((bootdelay > 0) && (!abort)) {
		int i;

		--bootdelay;
#if 0	
		/* delay 100 * 10ms */
		for (i=0; !abort && i<100; ++i) {
			if (tstc()) {	/* we got a key press	*/
				abort  = 1;	/* don't auto boot	*/
				bootdelay = 0;	/* no more delay	*/
# ifdef CONFIG_MENUKEY
				menukey = getc();
# else
				(void) getc();  /* consume input	*/
# endif
				break;
			}
			udelay(10000);
		}
#else
        /* delay 1000 ms */
        ts = get_timer(0);
        do {
            if (tstc()) {   /* we got a key press   */
                if(0x03 == getc()){                   
                    abort  = 1;     /* don't auto boot      */
                    bootdelay = 0;  /* no more delay        */

# ifdef CONFIG_MENUKEY
                    menukey = getc();
# else
                    (void) getc();  /* consume input        */
# endif
                    break;
                    }
                }
                udelay(10000);
        } while (!abort && get_timer(ts) < 1000);

#endif
		printf("\b\b\b%2d ", bootdelay);
	}

	putc('\n');

#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
	if (abort)
		gd->flags &= ~GD_FLG_SILENT;
#endif

	return abort;
}

我使用#if 0 来区分源码和修改后的代码。这里需要注意下面这几行代码：

                if(0x03 == getc()){                   
                    abort  = 1;     /* don't auto boot      */
                    bootdelay = 0;  /* no more delay        */

# ifdef CONFIG_MENUKEY
                    menukey = getc();
# else
                    (void) getc();  /* consume input        */
# endif
                    break;
                    }
                }

CTRL+C的ASCII控制符是03，所以直接用了if(0x03 == getc())来判断是否有输入CTRL+C 组合按键。下面是部分ASCII控制码对照表，可以根据自己的需求设置不同的组合按键。

ASCII控制对照表

十进制	十六进制	控制字符	转义字符	说明	Ctrl + 下列字母
0	00	NUL	\0	Null character(空字符)	@
1	01	SOH		Start of Header(标题开始)	A
2	02	STX		Start of Text(正文开始)	B
3	03	ETX		End of Text(正文结束)	C
4	04	EOT		End of Transmission(传输结束)	D
5	05	ENQ		Enquiry(请求)	E
6	06	ACK		Acknowledgment(收到通知/响应)	F
7	07	BEL	\a	Bell(响铃)	G
8	08	BS	\b	Backspace(退格)	H
9	09	HT	\t	Horizontal Tab(水平制表符)	I
10	0A	LF	\n	Line feed(换行键)	J
11	0B	VT	\v	Vertical Tab(垂直制表符)	K
12	0C	FF	\f	Form feed(换页键)	L
13	0D	CR	\r	Carriage return(回车键)	M
14	0E	SO		Shift Out(不用切换)	N
15	0F	SI		Shift In(启用切换)	O
16	10	DLE		Data Link Escape(数据链路转义)	P
17	11	DC1		Device Control 1(设备控制1) /XON(Transmit On)	Q
18	12	DC2		Device Control 2(设备控制2)	R
19	13	DC3		Device Control 3(设备控制3) /XOFF(Transmit Off)	S
20	14	DC4		Device Control 4(设备控制4)	T
21	15	NAK		Negative Acknowledgement(拒绝接收/无响应)	U
22	16	SYN		Synchronous Idle(同步空闲)	V
23	17	ETB		End of Trans the Block(传输块结束)	W
24	18	CAN		Cancel(取消)	X
25	19	EM		End of Medium(已到介质末端/介质存储已满)	Y
26	1A	SUB		Substitute(替补/替换)	Z
27	1B	ESC	\e	Escape(溢出/逃离/取消)	[
28	1C	FS		File Separator(文件分割符)	\
29	1D	GS		Group Separator(分组符)	]
30	1E	RS		Record Separator(记录分隔符)	^
31	1F	US		Unit Separator(单元分隔符)	_
32	20	SP		White space	[Space]
127	7F	DEL		Delete(删除)	?