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原创 三篇用深度增强学习做机器人路径规划的文章

Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement LearningLarge-scale cost function learning for path planning using deep inverse reinforcement learningDeepLoco: Dynamic Loco...

2018-03-26 22:25:44 8278 8

转载 Reinforcement learning with TensorFlow

这本书可以在网上下到,应该是比较好的介绍增强学习、强化学习的书了。而且代码也有。

2018-03-13 14:43:11 482

原创 深度增强学习伯克利教程

http://rll.berkeley.edu/deeprlcoursesp17/#lecture-videos人家的课程都共享出来了。。。真是不错。。。Global overview of Imitation Learning,再加一篇模仿学习的文章

2018-03-07 17:41:09 1193

原创 关于增强学习和OpenAI的教程和资源

最新而且最重要的书籍OpenAI Basics:https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-4842-3285-9_3主要的机器人抓取和操作的方法Time-Contrastive Networks: Self-Supervised Learning from VideoEnd-to-End Learning of Semantic Graspin...

2018-03-02 14:18:53 736

ros.key 安装ros2时候的文件

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key 如果网络“不好”,会卡在这里,下载不下来,所以我放在这里,方便以后使用,下载完成后,将它复制到/usr/share/keyrings/,就可以了。 sudo mv ros.key /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

2023-03-12

基于python的海康摄像头的SDK抓取单张图像

用海康的SDK里面的python的demo修改的,可以抓取单张图像,并显示出来

2023-02-11

code-oss-1.32.3-arm64.deb

用于jetson nano的代码开发工具IDE.python终于可以直接在nano上改了,c++应该也行吧,没试过。

2020-03-30

字体,主要是用来在Opencv中显示中文

字体,主要是用来在Opencv中显示中文. 不是很消耗资源,我也封装了成类,方便调用. https://blog.csdn.net/lianbus/article/details/104719420

2020-03-07

numpy-1.16.0+mkl-cp36-cp36m-win_amd64.whl

如果在windows下运行出现这个错误: from scipy.linalg import _fblas ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。 说明没找到库,网上下载 https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#numpy 然而速度太慢,我传一个吧,应该能快点,python3.6 64位的

2019-01-21

cudnn-8.0-windows10-x64-v6.0-zip

太难找了,英伟达官网下载还非常麻烦,竟然不考虑大家感受。

2017-11-14

libandroid_tensorflow_inference_java.jar

libandroid_tensorflow_inference_java.jar 最新的TensorFlow,android 2.3.3, API 24. armeabi-v7a

2017-10-31

Android TensorFlow bazel的 WORKSPACE文件

Android TensorFlow bazel的 WORKSPACE 文件,不修改这个文件,bazel就编译出错

2017-10-31

jpg jpeg 解码 转 bmp RGB vs2013 c++

网上找到的比较常见的jpg转bmp的C语言代码(出处不详),做了小的改动,包成一个函数,可以将一个jpg文件经过解码,可以得到相应的将RGB数据和尺寸数据。 工程是用vs2013建立的。

2015-01-20

C#程序 文件重命名一个简单的C#程序,用于将一个目录下,所有子目录中的.c文件重命名为.cpp

一个简单的C#程序,用于将一个目录下,所有子目录中的.c文件重命名为.cpp

2014-11-11

一个用于检查指定文件夹下面,指定类型文件的小函数。

一个用于检查指定文件夹下面,指定类型文件的小函数。

2014-09-09

彩虹编码,用于将灰度图像转化为彩色图像

彩虹编码,用于将灰度图像转化为彩色图像 可以用于CUDA,DirectX的顶点显示

2012-02-21

c# 串口 serialport 小程序

在串口接受特定格式的数据,将数据显示在屏幕上。 练手的小程序,跟arm通信采ad信号弄得

2009-03-22

空空如也

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