基于单目RGB的SLAM

最新推荐文章于 2024-07-17 14:11:27 发布
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分类专栏： 编程问题
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2015 Real-Time 3D Tracking and Reconstruction on Mobile Phones

2015 MobileFusion: Real-time Volumetric Surface Reconstruction and Dense Tracking On Mobile Phones

2011 DTAM: Dense Tracking and Mapping in Real-Time

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相机标定 单目 双目 RGB-D 非常好用
01-25
相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定
“一起做RGB_D SLAM”学习笔记（123）
思盖木木の博客
07-02 619
一直在蒙着头跑程序，之前只会复制粘贴，真正从头开始才发现之前根本没理解，现将学习记录如下： PS:此篇仅为高博一起做RGB_D SLAM的学习记录，感谢高博～ 1.1写CMakeLists.txt时： 我们前面建立的这几个分立的文件夹，本身其实是没有任何联系的，要想产生联系(变成有关系分工的一个工程)，就是通过CMakeLists.txt创建联系的。 CMAKE_MINIMUM_REQUI...
单目RGB人脸识别
confusingbird的博客
12-16 3922
单目RGB人脸识别 一、简介   人脸识别在业内已经算是比较成熟的了，但是单目rgb活体，除了配合式的方法，其实是一个比较难的问题，这篇文章尽量总结开源的人脸检测、人脸识别、单目rgb活体的多种算法，与君共勉。 二、人脸检测算法   如下是目前比较常用的人脸检测算法的对比分析： 算法 发表时间 精度(mAP) 预测输出 特点 论文地址 MTCNN 2016年 94.4%(fddb), 85.1%(wider_face,test,easy) 人脸框+五个关键点 三层级联方式预测 https:/
RGB-D Slam 学习日志
blueag1e的博客
02-18 205
学习日志 Day1 代码、数据下载地址 github 错误记录 /usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by //home/blueagle/anaconda3/lib/libglib-2.0.so.0, not found (try using -rpath or -rpath-link) 解决方法： cd /usr/lib/x86_64-li...
RGB-D SLAM 相关总结
qq_38167930的博客
07-18 5973
目录 一、RGB-D SLAM是什么？ 二、D435i说明 三、RGB-D SLAM研究现状 1、现有的RGB-D SLAM方法 1.1 前端 1.2 后端 1.3 闭环检测 1.4 制图 2、优秀RGB-D SLAM介绍 2.1 KinectFusion 2.2 ElasticFusion 2.3 Kinitinuous 2.4 RGB-D SLAM2 2.5 RTAB Map(RTAB SLAM) 3、RGB-D SLAM难点 （见知乎：视觉SLAM难点以及可能的解决...
基于点线综合特征的单目SLAM方法研究1
08-03
基于点线综合特征的单目SLAM方法研究 本文研究了基于点线综合特征的单目SLAM方法，旨在解决传统视觉SLAM中存在的不足，例如在低纹理场景下难以提取到足够的特征点、在快速动态环境下点特征匹配误差较大等问题。 ...
实时单目物体SLAM Real-time Monocular Object SLAM
qq_40165706的博客
09-05 919
2015摘要：我们提出了一个基于对象的实时SLAM系统，该系统利用了迄今为止最大的对象数据库。我们的方法包括两个主要部分：1）利用对象刚性约束改进地图并找到其真实比例的单目SLAM算法，以及2）基于二进制词包的新型对象识别算法，该算法为500个3D对象的数据库提供实时检测。这两个部分共同工作并相互受益：SLAM算法从对象的观察中积累信息，将对象特征锚定到特定地图地标，并对优化设置约束。同时，将部分或完全位于地图内的对象用作先验来指导识别算法，实现更高的召回率。我们在五个真实环境中评估了我们的建议，显示了相对
CNN-SLAM:实时密集单目SLAM，可学习深度预测
open123852的博客
05-07 3511
摘要： 考虑到卷积神经网络在深度预测方面的最新进展（CNNs）。本文研究了如何利用深度神经网络的预测深度图进行精确、密集的单眼重建。我们提出一种将cnn预测的稠密深度图与直接单目SLAM测得的深度融合在一起的方法。我们的融合方案在单目SLAM方法容易失败的图像位置(如低纹理区域)的深度预测方面具有优势，反之亦然。我们演示了使用深度预测来估计重建的绝对规模，从而克服了单眼SLAM的主要局限性之一。...
基于深度学习和传统视觉SLAM融合的单目视觉LSLAM1
08-03
这篇硕士论文“基于深度学习和传统视觉SLAM融合的单目视觉LSLAM1”探讨了如何结合深度学习和传统SLAM方法来解决单目视觉SLAM在实际应用中所面临的挑战，尤其是初始化尺度估计、尺度漂移和闭环检测等问题。...
单目间接SLAM系统中基于鲁棒初始化的特征点跟踪与准确定位
1121基于鲁棒初始化的李相俊计算机科学与电气工程韩国韩东环球大学eowjd4@naver.com黄成秀计算机科学与电气工程韩国韩东环球大学sshwang@handong.edu摘要本文提出了一种单目间接SLAM系统，执行鲁棒的初始化和准确的...
qt调用opencv的RGB活体识别程序人脸识别-静态RGB单目活体检测-不用动作配合
03-13
qt调用opencv的RGB活体识别程序人脸识别-静态RGB单目活体检测-不用动作配合 视频演示网址 https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NDU0NTE4OA==.html
人脸识别-静态RGB单目活体检测-不用动作配合
12-11
注意： 1、本程序是在vs2017下编译，如运行提示缺少msvcr140.dll/msvcp140.dll，请安装vc_redist2015.x86.exe； 2、活体检测算法是基于单目摄像头的RGB和光线分析，静态检测，不用眨眼张嘴等动作的配合； 3、本程序只是一个演示demo，不含源代码； 4、人脸检测、人脸特征提取、人脸比对、性别年龄检测在其他demo演示：https://download.csdn.net/download/kfy2011/10696581 5、如需sdk或定制开发合作请联系QQ:284050768；
SLAM实战 RGB-D SLAM V2
qq_30513593的博客
08-23 2081
用 Handsfree 团队机器人 Stone 实现 rgbdslam v2
从零手写RGBD SLAM
luoyihao123456的博客
06-29 1709
一起做RGBD SLAM项目的笔记
经典文献阅读之--NICER-SLAM (RGB神经隐式的稠密的SLAM)
lovely_yoshino的博客
07-22 690
我们在图2中提供了NICER-SLAM流程的概述。给定RGB视频作为输入，我们通过端到端优化同时估计准确的三维场景几何形状和颜色，以及相机跟踪。图二显示了NICER-SLAM的系统概述。我们的方法仅采用RGB流作为输入，并输出相机姿态以及用于几何和颜色的学习分层场景表示。为了实现端到端的联合映射和跟踪，我们渲染预测的颜色、深度、法线，并根据输入RGB和单目线索进行优化。此外，我们进一步通过RGB变形损失和光流损失强化几何一致性。我们使用分层神经隐式表示来表示场景的几何形状和外观（第3节）。
高鲁棒！高实时！慕尼黑工业大学开源RGB-L SLAM！
3D视觉工坊
12-19 524
0. 笔者个人体会众所周知，ORB-SLAM3具有单目、双目、RGB-D以及相应的惯性模式，其内部的数据关联极大的提高了定位建图精度。但在自动驾驶环境中，ORB-SLAM3却出现了不同程度的问题。对于单目模式来说，由于尺度模糊性，ORB-SLAM3很难建立真实尺度大小。如果想要利用RGB-D相机来采集深度图的话，由于室外环境的深度值都很大，导致采集的精度非常差。对双目模式来说，由于所估计的深度值远...
RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍
gls_nuaa的博客
01-08 4412
RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍
单目和RGB-D稠密建图
最新发布
xiner0114的博客
07-17 1098
稠密地图
一起做RGB-D SLAM (2) 学习心得
cchangcs
07-10 730
这段时间在学习高博大佬的一起做SLAM系列教程，在学习的过程中遇到了一些问题，想和后面学习的人分享一下解决方案，以免大家走一些弯路。1、不知道项目的目录结构？下面是我最后的目录结构：2、运行过程中出现如下问题：point cloud size = 0 terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException' what()...
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