->指针运算符
. 成员符号
当定义了一个结构体,和一个结构体变量
/*定义结构体*/
typedef struct
{
float Kp; //比例系数
float Kd; //积分系数
float Ki; //微分系数
}PID;
PID moto;
写初始化函数, 这里必须用-> 指针运算符,因为参数vPID一个指针;不能用 .
void pid_Init(PID *vPID)
{
vPID->Kp=1;
vPID->Ki=0;
vPID->Kd=1;
}