Clustering of Static-Adaptive Correspondences for Deformable Object Tracking

测试简述：

实际上我测试的时候，有时觉得实时性不好，打开调试开关的时候，显示特征点数量达到3000+，不知道有没有优化的版本，单纯说目标跟踪的性能真的是很好，测试过CT、KCF、LTD，很多人都觉得kcf的性能很惊人，实际上我测试觉得可能kcf最大的特点是实时性，毕竟帧率很高，单纯说目标跟踪的准确性，以我测试的几个视频，可能不太满意。测试的视频motocross.mpg和vtest.avi(opencv自带的)，我觉得cmt的跟踪性能很好,值得大家尝试和改进。

缺点是算法是short-term，遮挡和out-of-view不能很好的解决。

作者首先将OpenTLD的matlab代码转成了c++版本，跟另外一个实现版本，进行过简单的对比，似乎这个版本的实现较优，作者在PHD期间开发的CMT算法。

关于OpenTLD不维护了，感觉比较可惜，解决问题的思路是非常值得学习的，不维护可能是提升空间不大了吧。

作者个人主页：

https://www.gnebehay.com/cmt/

--------以下是作者主页的内容，贴在这里是方便自己查看，如果有不妥之处，请联系本文，谢谢--------

OpenTLD

Disclaimer: This project is now old and will no longer be updated. Please have a look at our new tracker CMT instead.

On this page you can find a C++ implementation of OpenTLD that was originally published in MATLAB by Zdenek Kalal. OpenTLD is used for tracking objects in video streams. What makes this algorithm outstanding is that it does not make use of any training data. This implementation is based solely on open source libraries, meaning that you do not need any commer