QT串口发送十六进制给单片机格式问题

读取接收到的数据

void MainWidget::Read_Data()
{
    QByteArray buf;
    buf = serial->readAll();//串口数据接收
    if(!buf.isEmpty())//判断接收数据是否为空
    {
        int32_t hexData = buf.toInt();//把接受数据转换为int类型
        cksj = hexData;//把数据赋值给要用的变量cksj(自己定义的)

//把数据放到textedit中
        QString str = ui->textEdit->toPlainText();
        str+=tr(buf);
        ui->textEdit->clear();
        ui->textEdit->append(str);
    }
    buf.clear();

}

发送数据

void MainWidget::on_sendButton_clicked()/02 0d 0a
{
    QByteArray a;
//    QString Data = ui->textEdit_2->toPlainText().toLatin1();//方法1：从输入框获取要发送的信息
    QString Data = "02 0d 0a";//这样也可以  方法2：直接定义好要发送的信息
    Data+='\r';Data+='\n';//插入换行
    a = QByteArray::fromHex(Data.toLatin1().data());//按十六进制编码发送

    serial->write(a);//发送数据
    qDebug() << typeid(ui->textEdit_2->toPlainText().toLatin1()).name();

}

我的问题

我想从QT发送十六进制数据给单片机，但serial->write(a); 发送函数的类型为QByteArray a; ，所以要转换为十六进制。

可以先定义QString Data = "02 0d 0a";，目的是定义三个QString类型的0x02 0x0d 0x0a,其中0x0d 0x0a为\r\n

a = QByteArray::fromHex(Data.toLatin1().data());//按十六进制编码发送

没感觉了，有空再补…