步骤如下所示：
步骤一：使能串口时钟及GPIO端口时钟
步骤二：GPIO端口模式设置，设置串口对应的引脚为复用功能
步骤三：初始化串口参数，包含波特率、字长、奇偶校验等参数
步骤四：使能串口
步骤五：设置串口中断类型并使能
步骤六：设置串口中断优先级，使能串口中断通道
步骤七：编写串口中断服务函数
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
unsigned char ucRxFinish=0;
static unsigned char ucCnt=0,ucLen=0;
unsigned char ucRxData[100];
//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 //bit31表明是否接收到0x0a(\n)
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; //bit30表明是否接收到0x0d(\r)
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
void USART2_Init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART2，GPIOA时钟
USART_DeInit(USART2); //复位串口2
//USART2_TX PA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
//USART2_RX PA.3
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
//Usart2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
unsigned char temp=0;
u16 C=0;
// if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
// {
// temp=USART_ReceiveData(USART2);
//
// if(ucCnt==0)
// ucRxData[ucCnt++]=temp;
// else if((ucCnt==1)&(temp==0x03))
// ucRxData[ucCnt++]=temp;
// else if(ucCnt==2)
// {ucRxData[ucCnt++]=temp; ucLen=ucRxData[2];}
// else if((ucCnt>2)&(ucCnt<=(ucLen+4)))
// ucRxData[ucCnt++]=temp;
// if(ucCnt==(ucLen+5))
// { C=ModbusCRC(ucRxData,ucLen+3);
// if(C==((ucRxData[ucLen+3]<<8)|ucRxData[ucLen+4]))
// {ucRxFinish=1; ucCnt=0;ucLen=0;}
// else
// {ucCnt=0;ucLen=0;}
// }
//
// }
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
}
void USART2_Send(unsigned char *data,uint8_t ucLen)
{
uint8_t i;
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
for(i=0;i<ucLen;i++)
{
USART_SendData(USART2,*(data+i));
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) == RESET);
}
}
uint16_t ModbusCRC(uint8_t *ptr,uint16_t ucLen)//CRC校验
{
uint8_t i;
uint16_t j,crc=0xffff;
uint16_t n;
i=i;
for(n=0;n<ucLen;n++)
{
crc=ptr[n]^crc;
for(i=0;i<8;i++)
if(crc&0x01)
{
crc=crc>>1;
crc=crc^0xa001;
}
else
{
crc=crc>>1;
}
}
j=crc>>8;
j=j|(crc<<8);
return j;
}
void usart3_init(u32 bound) //串口初始化函数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 串口时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
//串口复位
USART_DeInit(USART3); //复位串口3
//USART3_TX GPIOB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
//USART3_RX GPIOB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
//Usart3 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //串口3的中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//开启中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
//使能串口
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3
}
void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序
{
u8 ReceiveData ;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
{
ReceiveData =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据
}
}
int main(void)
{
uint16_t c=14;
// Init_HX711pin();
delay_init();
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(9600); //串口初始化
USART2_Init(9600);
usart3_init(9600); //波特率设置为9600
// Get_Maopi(); //称毛皮重量
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
// Get_Maopi(); //重新获取毛皮重量
while(1)
{
// Get_Weight();
// printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印
// delay_ms(1000);
//
USART2_Send("9999",4);
delay_ms(1000);
USART_SendData(USART3,68); //串口发送数据
}
}
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