STM32delay延时函数不准确，无法读取DHT11数据的问题

STM32delay延时函数不准确，无法读取DHT11数据的问题
环境：KEIL5 、STM32F103C8T6 、 淘宝提供的例程
功能需求：stm32f103单片机读取dht11的温湿度数据
问题发生：在把商家提供的驱动包移植的我的工程中后，只有DHT11传感器无法正常工作，其他传感器能正常工作，初步分析是DHT11的驱动代码有问题。因为DHT11对微秒的延时要求比较高。

问题查找：
1、经过debug的调试，发现代码在if(DHT11_DATA_IN() == Bit_RESET)这里判断后，条件不成立，问题应该在DHT11_DATA_IN() 函数中。

DHT11_DATA_IN()函数的宏定义，函数功能为读取DHT11的响应信号，说明DHT11没有正常启动，所以没有返回信号。

2、当在程序中与波特率115200发送一个字节a，（大约0.0086ms），delay(50)毫秒进行延时时，发现两个延时的时间大于50毫秒(大约80ms)
3、推测:1、可能芯片的时钟有问题，可能性小 2、delay函数本来就不准确，博客上有相关的说法 3、我的程序中可能定义了某个中断，但我忘记了，所以出现延时。

4、找解决方案
在相关淘宝店上找了很多程序源码，但都是使用很多delay函数的，网上论坛上的代码也是，使用不能参考。

在一个博客上发现，可以通过while(…)函数去替代相关的delay()函数，那就可以不用考虑delay()函数是否准确的问题了。

5、替代函数分析
MCU发送开始信号和DHT11响应函数

发送起始信号后，通过while来替代两个应答的delay()函数
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0);//跳过DHT11响应时间
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 1);//跳过DHT11测量时间

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到此，delay延时不准确问题基本解决，当数还是不准确的时候，可以通过调节上方的DelauUsaa（40）；函数中的值，直到能测出数据。上方的函数是判断接收的数据是1还是0。

dht11.c的代码

#include "dht11.h"


//DHT11初始化函数
//DHT11 DATA---PB3


void Dht11_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	//开B组时钟和AFIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE);	
	//初始化IO口
	
							//定义结构体变量
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;			//配置为开漏输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;					//选定管脚3
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			//输出速度为2MHZ
	GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct);

	GPIO_WriteBit(GPIOB,  GPIO_Pin_0, Bit_SET);
	
	DelayMs(1000);											//延时1s越过不稳定状态
}





/*
 * 函数名：DHT11_Mode_IPU
 * 描述  ：使DHT11-DATA引脚变为上拉输入模式
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 */
static void DHT11_Mode_IPU(void)
{
 	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	  	/*选择要控制的DHT11_PORT引脚*/	
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

	   /*设置引脚模式为浮空输入模式*/ 
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; 

	  /*调用库函数，初始化DHT11_PORT*/
	  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 
}

/*
 * 函数名：DHT11_Mode_Out_PP
 * 描述  ：使DHT11-DATA引脚变为推挽输出模式
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 */
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	 	/*选择要控制的DHT11_PORT引脚*/															   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	

	/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

	/*设置引脚速率为50MHz */   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	/*调用库函数，初始化DHT11_PORT*/
  	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 	 
}




//MCU发送开始信号函数
void Mcu_Send_Start_Sign(void)
{
    DHT11_Mode_Out_PP();
	GPIO_WriteBit(GPIOB,  GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
	DelayMs(18);									//拉低总线18ms以上
	GPIO_WriteBit(GPIOB,  GPIO_Pin_0, Bit_SET);		//拉高总线等待DHT11响应
    DHT11_Mode_IPU();
}

//等待DHT11响应函数
//返回值  1---响应失败   0-----响应成功
u8 Dht11_Ack(void)
{
	u8 i = 0;
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 1)
	{
		i++;
		DelayUs(1);
		if(i>50)
		{
			return 1;			//Dht11响应失败
		}
	}
	//代码运行到这里代表DHT11响应成功
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0);//跳过DHT11响应时间
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 1);//跳过DHT11测量时间

	return 0;					//DHT11响应成功
}

//读DHT11测到的数据

u8 Read_Dht11_Data(void)
{
	u8 i,data = 0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0);//跳过数据的1bit低电平开始位
		DelayUs(40);
//		data = data<<1;
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 1)		//数据1
		{
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 1);//跳过数据'1'的剩余高电平时间
//			data |= 1;
            data|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));
		}
    else{
            data&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
        }
		
	}
	return data;
}

u8 Mcu_Control_Dht11(u8 *p)
{
	u8 ret;
	Mcu_Send_Start_Sign();			//发送开始信号
	ret = Dht11_Ack();
	if(ret)
	{
		return 1;					//测量失败
	}
	p[0] = Read_Dht11_Data();	//湿度整数数据
	p[1] = Read_Dht11_Data();	//湿度小数数据
	p[2] = Read_Dht11_Data();	//温度整数数据
	p[3] = Read_Dht11_Data();	//温度小数数据
	p[4] = Read_Dht11_Data();   //8bit校验和
	
	if(p[0]+p[1]+p[2]+p[3] != p[4])
	{
		return 1;					//测量失败
	}
    
	return 0;						//测量成功
}

dht11.h的代码

#ifndef  _DHT11_H_		//防止头文件重定义
#define  _DHT11_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"


static void DHT11_Mode_IPU(void);
static void DHT11_Mode_Out_PP(void);
void Dht11_Init(void);
u8 Mcu_Control_Dht11(u8 *p);







#endif