（转）移植RT-Thread Nano到STM32F103--拷贝移植方式

1、准备一个STM32例程代码

以正点原子官方led例程为例

2、准备RT-Thread Nano的源码

下载地址：RT-Thread Nano源码

3、拷贝rt-thread文件夹到STM32工程目录中

拷贝到

4、删除用不到的文件

5、修改工程目录

1、打开STM32工程

2、在USER中添加\rt-thread \ bsp路径中的board.c文件、rtconfig.h文件
3、Groups中选择新建rtt/source目录，在\rt-thread\ src路径中添加所有*.c文件
4、Groups中选择新建rtt/port目录，在\rt-thread\ libcpu\arm路径添加context_rvds.S和cpuport.c文件
5、给工程添加文件路径

\rt-thread\bsp

        \rt-thread\components\finsh

           \rt-thread\include\libc

           \rt-thread\include

6、编译工程并修改错误

将头文件注释掉，头文件 RTE_Components.h是在 MDK中添加 RT-Thead Package 时由 MDK 自动生成的

将 stm32f10x_it.c 文件中的这个三个中断函数注释掉

7、编写第一个操作系统测试代码

删除rtconfig.h文件夹中第109行 前面的"//"符号，将 #define RT_USING_HEAP 这行代码屏蔽去掉。
宏的含义就是，使用动态堆栈。

main函数修改

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
 
#include <rthw.h>
#include "rtthread.h"
 
/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;
 
/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/
static void led1_thread_entry(void* parameter);
 
 
int main( void )
{
 
    /* LED 端口初始化 */
//    LED_GPIO_Config();
 
   led1_thread =                          /* 线程控制块指针 */
    rt_thread_create( "led1",              /* 线程名字 */
                      led1_thread_entry,   /* 线程入口函数 */
                      RT_NULL,             /* 线程入口函数参数 */
                      512,                 /* 线程栈大小 */
                      3,                   /* 线程的优先级 */
                      20);                 /* 线程时间片 */
                   
    /* 启动线程，开启调度 */
   if (led1_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(led1_thread);
    else
        return -1;
 
}
/*
*************************************************************************
*                             线程定义
*************************************************************************
*/
 
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{	
	while (1)
	{
		LED1 = ~LED1;
		rt_thread_delay(500);   /* 延时500个tick */
	
		LED0 = ~LED0;     
		rt_thread_delay(500);   /* 延时500个tick */		 		
	
	}
}
 

8、修改board.c文件

由于board.c和rtconfig.h文件是在每个工程中都需要修改的，为了方便管理

将rt-thread\bsp文件夹中的board.c和rtconfig.h文件拷贝到工程中User文件夹中。

同时在User文件夹下新建 board.h 头文件,可以将工程用到的相关头文件，统一放到这个文件中。

在board.h头文件中添加以下内容

#ifndef __BOARD_H__
#define __BOARD_H__
 
/* STM32 固件库头文件 */
#include "stm32f10x.h"
 
/* RT-Thread相关头文件 */
#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>
 
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
 
 
#endif /* __BOARD_H__ */

还需要修改board.c文件，将board.c包含的头文件全部删除,只添加"board.h" 头文件，还需要修改board.c文件，将board.c包含的头文件全部删除,只添加"board.h" 头文件

将时钟相关的宏定义和时钟配置函数全部屏蔽掉

屏蔽掉rt_hw_board_init()函数中的 SystemCoreClockUpdate(); 和 _SysTick_Config( SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND ); 函数调用。

重新添加时钟初始化语句 SysTick_Config( SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND );

将LED初始化代码从主函数中剪切到时钟初始化语句下面。

由于board.c和rtconfig.h文件位置发生了变化，所以要在工程管理中，将User文件夹下原来的board.c和rtconfig.h文件删除掉，然后重新从User文件夹里面添加这两个文件。

由于这两个文件已经移动了位置，所以头文件中就不需要 …\rt-thread\rt-thread-3.1.3\bsp这个路径了，将这个路径从头文件中删除。
由于工程中 rt-thread 文件夹中存放的都是关于操作系统的代码，这些代码比较关键，不能够随便修改。 rt-thread 文件夹中以前的board.c和rtconfig.h文件已经复制到了User文件夹里面，所以rt-thread—>rt-thread-3.1.3—>bsp，这个BSP文件夹就可以删除掉了。

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