Matlab调试技巧（实战篇）（一）

Matlab调试技巧（实战篇）

1、合理利用工作区，观察关键变量的变化（可以与步进策略结合）

2、打印可能有问题的变量

3、合理利用步进策略，跟踪程序运行过程，发现和预想不一致的地方，定位问题点，进一步分析可能的问题

4、结合Fig运行的状态直观分析问题。

例如我的程序里是讲机器人智能体运动的过程，重要的是运动的模式是否正确，当我发现有机器人的运动不对的时候，我会根据其位置（坐标），对应找到此时工作区里的robot的mat数据，发现此时机器人任务负载为空，是有问题的，从而要回头去找给机器人赋予任务的程序的问题。（注意下面两张图的标注区域代表的机器人不一样，是要表达这个意思）

5、直接根据算法，去分析写的代码逻辑是否正确。

这也是最基本的分析过程，可以排除大部分基础逻辑问题。

6、代码写一个模块就要测试下，看看是否对的。

不要所有代码写完再来测试，这样很多隐藏的问题难以发现。

7、熟练掌握程序基本逻辑是能够顺利调参的前提，这里需要很多的经验。

（1）举几个不完整的例子，如下图，在判断条件里写的是robot（id），是以机器人之前的状态充当判断条件，修改时将信息存在newrobot（id）中，这样确保了一个群体里的任意个体更新信息的过程是并行的（程序外部逻辑是有遍历所有机器人的循环的）。

（2）再举个例子，请注意，涉及到除法的一定要仔细考量分母为零的情况，分类讨论。

（3）再举个例子，一定要注意条件的完备性，少考虑一个条件，整个程序的运行效果会与设想的差别甚大。另外，break的位置很重要，这是编程的基本逻辑，我之前将break放在了if判断的外面，也就是for循环的第一层，导致只运行一遍循环就跳出了，只怪编程水平太菜，一些基本的逻辑问题还用不好。

8、对程序的熟悉程度决定了调试的速度和效率

在出现问题时，对程序的熟悉可以帮助我们尽快的追根溯源，从而找到症结所在。

未完待续。。。。欢迎大家提问，我会尽力回答，可以私信或者本帖留言。