matlab中调参方法有哪些_MATLAB/simulink中PID Tuner工具箱（APP）

简介

小编想给大家介一个用于simulink中调PI参数的工具，即PID Tuner。 好多人问我PID参数都是咋调的，我还能咋调，我也是瞎调的呗。 但哥这次要说的这个工具箱，有时候可能会对你调PI参数管点用，但貌似直接用在电力相关的模型中不太好使，But,whatever... 说明 使用PID Tuner可以对Simulink模型中的PID控制器，离散PID控制器，两自由度PID控制器，两自由度离散PID控制器进行调参，实现控制性能和健壮性的良好平衡。 在使用PID Tuner的时候，它会自动做一些工作：

自动计算被控装置的线性模型。PID Tuner会将PID控制块输入和输出之 间所有Simulink块的组合看作为一个被控装置，因此被控装置将会包括控制环中所有块体，不仅仅是控制器本身。       自动给出一个经过控制性能和鲁棒性(健壮性)平衡的初始PID控制设计。这个过程基于经过线性化的被控装置模型的开环频率响应特性。       提供交互性工具和响应曲线来帮助设计满足要求的PID控制系统。

模块使用

正常我们既可以通过matlab APP找到它的位置，也可以通过PID Controller模块直接使用。

工具箱位置