arm-linux驱动开发学习7

input子系统开发：

可以看出 input 子系统用到了驱动分层模型，我们编写驱动程序的时候只需要关注中间的驱动层、核心层和事件层，这三个层的分工如下： 硬件驱动层，子系统核心层，事件处理层。
1、
（1）其中硬件驱动层负责操作具体的硬件设备，这层的代码是针对具体的驱动程序的，需要驱动程序的作者来编写。输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。
（2）子系统核心层是链接其他两个层之间的纽带与桥梁，向下提供驱动层的接口，向上提供事件处理层的接口。承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。
（3）事件处理层负责与用户程序打交道，将硬件驱动层传来的事件报告给用户程序。

2.Input子系统的三个重要结构体：

input_dev 是硬件驱动层，代表一个input设备

input_handler 是事件处理层，代表一个事件处理器

input_handle 个人认为属于核心层，代表一个配对的input设备与input事件处理器

linux中input系统主设备号是13
次设备号：

0-31 joystick（游戏杆）

32-62 mouse(鼠标)

63 mice（鼠标）

64-95 事件（Event）设备

struct input_event {

struct timeval time; //按键时间

__u16 type; //类型，在下面有定义

__u16 code; //要模拟成什么按键

__s32 value;//是按下还是释放

};

code：

事件的代码.如果事件的类型代码是EV_KEY,该代码code为设备键盘代码.代码植0_{127为键盘上的按键代码,0x110}0x116 为鼠标上按键代码,其中0x110(BTN_ LEFT)为鼠标左键,0x111(BTN_RIGHT)为鼠标右键,0x112(BTN_ MIDDLE)为鼠标中键.其它代码含义请参看include/linux/input.h文件. 如果事件的类型代码是EV_REL,code值表示轨迹的类型.如指示鼠标的X轴方向REL_X(代码为0x00),指示鼠标的Y轴方向REL_Y(代码 为0x01),指示鼠标中轮子方向REL_WHEEL(代码为0x08).

value：

事件的值.如果事件的类型代码是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0;如果事件的类型代码是EV_ REL,value的正数值和负数值分别代表两个不同方向的值.

adxl362振动传感器的官网上提供的linux-spi驱动程序中

1、第687行： __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
evbit代表设备产生的事件类型和上报的按键值。事件类型和键值得定义在input.h文件中：

#define EV_SYN			0x00   //同步事件
#define EV_KEY			0x01   //按键事件
#define EV_REL			0x02   //相对坐标(鼠标)
#define EV_ABS			0x03   //绝对坐标(TP)
#define EV_MSC			0x04   //其它
#define EV_SW			0x05   //开关
#define EV_LED			0x11   //设备灯
#define EV_SND			0x12   //声音、警报
#define EV_REP			0x14   //重复
#define EV_FF			    0x15   //力反馈
#define EV_PWR			0x16   //电源
#define EV_FF_STATUS		0x17   //力反馈状态
#define EV_MAX			0x1f   //最大事件个数
#define EV_CNT			(EV_MAX+1)

2、adxl362输入振动信号时，当产生动作时通常是采用中断的方式上报动作的。输入设备的驱动程序也是在中断处理函数中上报输入事件的，所以我们还需为我们的输入设备注册一个中断：

int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) ;

参数：
irq:表示申请的中断号。
handler:表示中断服务例程。
thread_fn：中断线程化，若此处传递的是NULL，表示没有中断线程化。
irqflags:表示中断标志位。
devname:表示请求中断的设备的名称。
dev_id: 对应于request_irq()函数中所传递的第五个参数，可取任意值，但必须唯一能够代表发出中断请求的设备，通常取描述该设备的结构体。 共享中断时所用。

ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, adxl362_irq,irqflags |IRQF_ONESHOT,dev_name(dev), ac);

3、输入设备子系统所提供的上报事件的主要接口函数有：

/上报绝对坐标事件/
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);
/报告同步事件/
void input_sync(struct input_dev *dev);
/*通过输入设备获取adxl设备 */
struct adxl362_state *ac = input_get_drvdata(input);

4、注册输入设备：
ret = input_register_device(input_dev);
通过调用input_register_device将我们的输入设备添加到系统的输入设备链表中
5、资源回收
input_unregister_device(ac->input);
free_irq(spi->irq, ac);//释放工作可以放在模块的清除函数中进行