lianghuajunone的博客

假如每一个任务做一件事，事件组就是当任务A执行了或者任务B执行了，就去执行任务C。或是，但任务B和任务A执行了采取执行任务D。而任务B或者任务A里面的东西是我自己决定的（比如当我设定按键1按下才将bit0置1）事件组结构体，用来给任务C和D等待某些事件的，任务AB不需要等待。事件组的等待机制：a、关闭调度器b、当前uxEventBits是否满足，满足就执行相应事件；不满足的话，返回err或者休眠，休眠就将自己放入xTasksWaitingForBits这个链表，然后改变状态（）...

信号量有点像队列，但是它不是用来传递数据，只是用来修改计数值信号量里面用来表示资源的个数。1.获取信号量：takea.关中断b.判断资源大于0，然后让资源减一个，然后返回OKc.判断资源小于0，返回err或者休眠，休眠后把自己放在休眠链表（semaphore.list）里，并且改变状态（挂起）。d.有资源了，资源减一，返回ok2释放信号量：give跟队列那个差不多，关中断，资源加1，唤醒等待着获取信号量的那个任务。...

队列：1.关中断2.环形缓冲区3.链表链表里面有两个链表，分别为list for receive和list for send ，由名字可知：1、前者用来在任务接收不到队列数据的时候先把自己挂在那里。2、后者则是任务向队列发送数据的时候，队列数据满了，把自己挂在那里。 /* 创建队列: 长度为5，数据大小为4字节(存放一个整数) */ xQueue = xQueueCreate( 5, sizeof( int32_t ) ); pxNewQueue = ( Queue_t * )

裸机中全局变量可以一个个的执行，while中的两个函数一个加了1，那它就是加了2.但是在操作系统中，全局变量有可能会被打断，在变量增加的过程中，a加到一半任务被切出去,然后任务二是a变量加了1，然后切换会任务1，任务1中变量吧没加完的变量重新加，然后变量a还是1。中间任务一的加1是通过中间量来加，所以两个任务执行完，a变量还是1.使用队列API函数：跟进入临界区一样，别人打断不了我。在这个区域内，相当于裸机程序队列支持休眠和唤醒的机制。在裸机程序中，通过判断变量来执行任务的时候，会很占用cpu

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、简单实验总结提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、简单实验代码如下（示例）：#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "led.h"#include "timer.h"#include "lcd.h"#include "key.h"#include "malloc.h"#include "string.h".

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、作用二、使用1.开启2.run3.去这里总结提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、作用逻辑分析仪：观察全局变量的波形，根据波形解析任务调度情二、使用1.开启仿真debug开启设置断点2.run3.去这里如果去不了，可能是因为这里没打开之后右击在之后RUN总结...

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、介绍二、实验1.配置2.main.c3.头文件led.h4.原理图5.烧录总结提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、介绍FreeRTOS 可以通过函数 vTaskGetRunTimeStats()来统计每个任务使用 CPU 的时间，以及所使用的时间占总时间的比例。在调试代码的时候我们可以根据这个时间使用值来分析哪个任务的 CPU 占用率高，然后合理的分配或优化任务。二、实验1.配置#define.

项目场景：FreeRTOS实时嵌入式操作系统开发——基于stm32第一章移植代码问题描述：任务调度器执行到vtaskstartscheduler(); //开启任务调度语句不执行int main(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4 delay_init(); //延时函数初始化 uart_init(115200); //初始化串口 LED_Init