队列内部机制

裸机中全局变量可以一个个的执行，while中的两个函数一个加了1，那它就是加了2.
但是在操作系统中，全局变量有可能会被打断，在变量增加的过程中，a加到一半任务被切出去,然后任务二是a变量加了1，然后切换会任务1，任务1中变量吧没加完的变量重新加，然后变量a还是1。中间任务一的加1是通过中间量来加，所以两个任务执行完，a变量还是1.

使用队列API函数：
跟进入临界区一样，别人打断不了我。在这个区域内，相当于裸机程序

队列支持休眠和唤醒的机制。

在裸机程序中，通过判断变量来执行任务的时候，会很占用cpu。

但是在队列中就不一样，可以通过读队列来做事，当读不到数据时，就会陷入休眠

那它要怎么才能唤醒呢？答案是当A任务执行多次后条件成立，开始写队列，那么就可以唤醒B。

唤醒后，B就可以读了，就可以执行下面的东西了

那么在多个任务休眠的时候，我要怎么知道我写队列的时候要唤醒谁？
这里要用到队列里面的函数:Queue.list,比如B函数休眠了，就会将自身插入到队列里面去。然后A唤醒时就会从那个链表里去找它。

环形缓冲区：存数据

总结：
关中断，环形缓冲区，链表