RTOS事件组

假如每一个任务做一件事，事件组就是当任务A执行了或者任务B执行了，就去执行任务C。
或是，但任务B和任务A执行了采取执行任务D。
而任务B或者任务A里面的东西是我自己决定的（比如当我设定按键1按下才将bit0置1）

事件组结构体，用来给任务C和D等待某些事件的，任务AB不需要等待。
事件组的等待机制：
a、关闭调度器
（为什么不关中中断呢，因为它不会在中断中使用。
而队列那些要关中断，是因为他会在中断中使用，有ISR函数。
）
b、当前uxEventBits是否满足，满足就执行相应事件；不满足的话，返回err或者休眠，休眠就将自己放入xTasksWaitingForBits这个链表，然后改变状态（挂起）

虽然没有关中断，gpio那些也能运行，但是 ++uxSchedulerSuspended;不是零的话，是不能调度。

else分支才是真正的任务切换。
所有等待事件组公用一个链表。