SylixOS 中断底半部（笔记）

SylixOS 中断底半部

内核在处理中断请求时，要求在单位时间内可以处理尽可能多的中断，也就是系统要求处理中断的吞吐率要竟可能的大。但是大多数的中断处理程序是很复杂的，很难再短时间内处理完毕。

为了提高系统的响应能力和并发能力，SylixOS 将中断处理分为两个阶段: 顶半部和底半部。

• 顶半部：一般进行一些紧急的硬件操作，包括读取寄存器中的中断状态，清除中断标志，将底半部处理程序挂到底半部的执行队列中。
• 底半部：这部分主要完成大部分的耗时操作，并且可以被新的中断打断 (SylixOS 实现底半部的机制是工作队列)。

以 GPIO 中断中使用工作队列为例：

* 在 GpioInit 函数中：
{
	//获取 KEY_NUM 对应的 GPIO
	API_GpioRequestOne(KEY_NUM, LW_GPIOF_IN, "KEY"); 
	//配置引脚为中断模式，并申请一个中断号
	_G_iIrqNum = API_GpioSetupIrq(KEY_NUM, LW_FALSE, 0); 
	//安装对应中断号的中断处理函数
	API_InterVectorConnect((ULONG)_G_iIrqNum, (PINT_SVR_ROUTINE)&GpioIsr, 
	(PVOID)KEY_NUM, "GpioIsr"); 
	//使能中断
	API_InterVectorEnable(_G_iIrqNum); 
}

* 在 GpioIsr 函数中：
{
	API_GpioClearIrq(iGpioNum);
	API_WorkQueueInsert(..__workHandler...);
}