嵌入式设备树语法总结和of函数

一,设备树概念

和平台总线实现的驱动不同的地方在于,设备树将平台设备,也就是 platform_device 进行了完全的抽象,对于不同的设备并不需要去写一个个平台设备。而只是需要修改设备树就行了。设备树是一个用节点描述系统中设备的树状结构。

1,设备树简介

应该把设备树理解成配置文件,并不是一种编程语言,没有绝对的关键字。基于软件分层设计的思想,由于一个soc可能对应多个设备,如果每个设备的设备树都写成一个完全独立的.dts文件,为了解决这个一些.dts文件有重复部分的问题,嵌入式Linux设备树目录把一个soc公用的部分或者多个设备共同的部分提炼为相应的.dtsi文件。这样的话,每个.dts就只有自己差异的部分,分只需要"include"公有的部相应的.dtsi文件, 就可以很好的管理整个设备树集群。

2,设备树定义

Device Tree是一种描述硬件的数据结构,由一系列被命名的节点node和属性property组成,而节点本身可包含子节点。所谓属性,其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中,可描述的信息包括:CPU的数量和类别,内存基地址和大小,总线和桥,外设连接,中断控制器和中断使用情况,GPIO控制器和GPIO使用情况,Clock控制器和Clock使用情况。设备树基本上就是画一棵电路板上由CPU,总线设备组成的树,Bootloader会将这棵树传递给内核,然后内核可以识别这棵树,并根据它展

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嵌入式C语言是针对特定硬件平台设计的一种编程语言,它的语法与标准C语言相似,但为了适应资源有限的环境,通常会有所简化和优化。以下是一些关键的嵌入式C语言常用语法知识点: 1. 数据类型:常见的有基本数据类型(如int、char、float)、结构体(struct)、共用体(union)、枚举(enum)以及定义硬件特有的数据类型(如GPIO引脚状态等)。 2. 变量声明和初始化:在嵌入式中,注意内存分配的效率,可能需要预先定义变量或者使用静态存储区。 3. 功能库使用:许多嵌入式系统有自己的API或库,例如UART通信、GPIO控制、中断管理等,要了解如何正确调用这些函数。 4. 函数定义和调用:嵌入式程序往往依赖于函数的模块化设计,可能涉及到中断服务程序(ISRs)和裸中断。 5. 预处理指令:#define、#include、#ifdef、#ifndef等用于宏定义、头文件引用和条件编译。 6. 指针:嵌入式系统中指针的使用非常频繁,特别是在内存管理和硬件操作中。 7. 操作符重载和运算符优先级:由于资源限制,嵌套操作可能较少见,但理解基本的运算符优先级仍然重要。 8. 错误处理和异常处理:考虑到资源有限,嵌入式程序通常更注重错误检查和简单的异常处理机制。 9. 结构化编程:循环、分支结构(if-else、switch)、递归等控制流结构必不可少。 10. 低级别硬件交互:可能会直接操作寄存器或者访问内存地址,理解和编写汇编代码的知识也常常被要求。
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