嵌入式系统移植——Bootloader移植

Bootloader的特点

• Bootloader不属于操作系统，一般采用汇编语言和C语言开发。需要针对特定的硬件平台编写。

• 在移植系统时，首先为开发板移植Bootloader。

• Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置Bootloader的

 Bootloader的操作模式

        1.自启动模式：直接进行初始化化，加载内核（操作系统）到内存中运行
        
        2.交互模式：留在bootloader执行，通过串口进行通信，然后完成控制

 U-boot的特点

• 代码结构清晰、易于移植（见目录结构）

• 支持多种处理器体系结构（见arch目录）

• 支持众多开发板（目前官方包中有200多种，见board目录）

• 命令丰富、有监控功能

• 支持网络协议、USB、SD等多种协议和设备

• 支持文件系统

• 更新较活跃，使用者多，有助于解决问题

 U-boot命令介绍

        命令类型：环境变量、数据传输、存储器访问、加载运行
        printenv：pri----打印所有环境变量
        setenv：set------设置环境变量值
        saveenv：save---保存环境变量值    
        bootdelay：进入自启动模式的倒数计时
        gatewayip：网关地址
        ipaddr：设备网络地址----板子
        netmask：子网掩码
        serverip：服务端地址---linux虚拟机
        bootcmd：进入自启动模式后，uboot要执行的命令
        bootargs：当加载操作系统时传递给操作系统的参数

        loadb    地址
        tftp：把网络中tftp服务端（serverip）文件下载某个地址

        go xxxx：跳转到地址执行 pc = xxx

        movi：
        movi init----初始化emmc(flash)，并显示信息
        movi read
        movi write

        bootm：系统引导指令