bootloader移植相关概念

1、基本概念

什么是BootLoader?
BootLoader是硬件启动的引导程序，是运行操作系统的前提；
在操作系统内核或应用程序运行之前运行的一小段代码。对软硬件进行相应的初始化和设定，为最终运行操作系统准备好环境。
在嵌入式系统中，整个系统的启动项加载任务通常由BootLoader来完成。
BootLoader 的特点
BootLoader不属于操作系统，一般采用汇编语言和C语言开发。需要针对特定的硬件平台编写。
在移植系统时，首先为开发板移植BootLoader。
BootLoader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。
BootLoader 的操作模式
1、自启动模式：在这种模式下，BootLoader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户接入。
2、交互模式：在这种模式下，目标机上的BootLoader将通过串口或网络等通信手段从开发主机（Host）上下载内核映像和根系统映像等到RAM中。可以被BootLoader写到目标机上的固态存储媒质中，或者直接进行系统的引导。也可以通过串口结合接收用户的命令。
常见BootLoader方式
U-BOOT常用命令介绍
printenv 显示所有的环境变量
setnv 设置新的环境变量
tftp 41000000 application.bin
protect 对 NOR flash 写保护
erase 擦除Nor FLASH
bootcmd 自启动命令
go addr 执行内存中的二进制代码，简单的跳转到指定地址
bootm kernel-addr radisk-addr dtb-addr

2、U-BOOT配置编译

整个工程通过Makefile来组织编译。顶层目录下的Makefile中包含了开发板的配置信息。从顶层目录开始递归的调用各子级目录下的Makefile，最后链接成U-BOOT映像。
顶层目录下的Makefile
**-**它负责u-boot整体配置和编译
**-**在Makefile中指定使用的交叉工具链
**-**配置u-boot
**-**编译
编译产生的镜像文件u-BOOT.BIN