图文并茂、一条龙讲述利用Keil5 开发STM32项目全过程

最新推荐文章于 2025-04-29 13:41:09 发布

Leon_George

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文章标签： stm32 单片机 Keil5

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61470035/article/details/143826018

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图文并茂、一条龙讲述利用Keil5 开发STM32项目全过程

原文链接，版权归原作者所有

摘要：本文是作者偶然间在CSDN上看到的一篇，主要讲解了以下内容：1.Keil5 MDK下载、安装、注册；2.芯片支持包和标准库下载；3.STLINK、CH340（USB转串口芯片）驱动安装；4.Keil MDK工程创建（寄存版和标准库版）；5.通过STLINK、串口下载程序。
感觉图文表述非常详尽，对刚刚接触KEIL开发工具的同学有较好的参考和借鉴意义。特原文转载，若有侵权，请联系删除。liangzc1124@163.com。

一、Keil5 MDK下载

Keil 5 MDK下载地址（Keil官网）
下载步骤：

选择MDK-Arm
填写信息（除了邮箱格式要正确外，其他可以随便填写），点击Submit
点击下载即可

二、Keil5 MDK的安装

双击下载的安装包
Next
勾选同意许可协议，点击Next
选择软件和芯片支持包的安装路径（安装路径不要有中文），点击Next
等待安装，几到十几分钟
点击Finsih，安装成功
之后会自动弹出芯片支持包安装的界面，先叉掉（用这种方法下载很慢）

三、Keil5 MDK的注册（仅供学习和测试使用）

注册机下载地址
注册步骤

注册前需要先关闭windows系统的"病毒和威胁防护",步骤如下：
- 选中win图标—>鼠标右键，点击设置；
- 隐私和安全性—>Windows安全中心；
- 打开Windows安全中心
- 病毒和威胁防护—>管理设置
- 关闭实时保护、开发人员驱动器保护、云提供的保护、自动提交样本、篡改保护；
打开注册机下载地址，随便选择一个下载方式
如果还是被微软防火墙阻止，按下面方法操作：
- 点击三个点—>点击保留；
- 点击下图所示图标；
- 选择仍然保留，之后就可以下载成功；
双击下载到的注册机（温馨提示：静音，否则会听到“灵魂小曲”）
如果出现下面的恶意文件的界面，点击更多信息；
点击仍要运行；
之后以管理员方式打开Keil MDK—>File—>License Management…;
之后按照下图具体操作，即可注册成功；

四、STM32芯片支持包下载、安装；标准库下载

1. STM32芯片支持包下载（DFP，Device Famliy Pack设备系列包）

芯片支持包下载链接(下载后需要先解压，之后才能双击安装)
芯片支持包下载地址(Keil 官网)
下载步骤
- Products—>Device List
- STMicroelectronics—>Cortex-M3—>STM32F1Series—>STM32F103—>STM32F103C4(同一系列中不同型号的芯片下载的芯片支持包都是一样的)
- STM32F1xx_DFP
- Download / Version History —> Get Pack—>Download
- 双击下载好的文件
- 点击Next；
- 点击Finsih即可（在之后创建工程时，就有该芯片的选项了）

2. 标准外设库下载（创建Keil5 MDK工程需要该文件夹中的文件）

标准库下载链接
标准外设库下载地址(ST官网)
- 下载步骤
  - Tools & Software
  - Embedded software—>STM32 Embedded software
  - MCU and MPU embedded software—>STM32 Embedded software—>STM32 Standard Peripheral Libraries(8)—>F1
  - Get lastest / Selection version

五、STLink、JLink驱动安装

通常情况下，在安装Keil时会提示安装，如果没有安装我们可以自己手动安装；
在Keil的安装路径中找到下面位置，之后双击dpinst_amd64（64位电脑）后，即可安装STLink；
安装成功后，我们把STlink插到电脑上，在设备管理器中就可以找到STLink了
在Keil的安装路径中找到下面位置，之后双击dpinst_amd64（64位电脑）后，即可安装JLink;

六、 USB转串口CH340驱动下载安装

下载

2.安装

双击下载的安装程序；
点击安装；
出现“驱动预安装成功!”，点击确定即可。

七、 Keil MDK工程创建（寄存器版和标准库版）

1. 寄存器版工程创建

新建一个文件夹，命名为Project_REG，在该文件夹下创建Listings和Output两个文件夹；
- Listings文件夹用于存放编译时产生的c/汇编/链接的列表清单；
- Output文件见用于存放生成的调试信息、hex烧录文件、预览信息、封装库等；
- 打开Keil5，新建一个工程，命名为Project_RGE;
- 选择芯片型号（根据自己所用的芯片型号进行选择）
- 取消在线添加库文件（寄存器版本的工程不需要添加库文件）
- 把标准库en.stsw-stm32054_v3-6-0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的stm32f10x.h复制到Project_REG文件夹下；
- 把标准库en.stsw-stm32054_v3-6-0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm文件下的startup_stm32f10x_hd.s复制到Project_REG文件夹下；
- 在Project_REG文件夹下新建一个main.c文件
- 按照下图把文件添加到工程中
按照下图添加头文件(stm32f10x.h)路径到工程中
按照下图配置Target、Output、Listings选项卡；
按下列操作，避免中文乱码

把下列代码复制到main.c中;并stm32f10x.h中所有内容删除，并在写入一个回车；

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main (void)
{

}

void SystemInit(void)
{
	//函数体为空，目的是为了骗过编译器不报错
}

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/18f0cb551e8f41c884887763caafb1df.png)

在这里插入图片描述

按照下图操作，修改编译器为5版本
按照下图进行编译，即可编译成功

2. 标准库工程创建

创建库函数工程所需要标准库文件及说明如下图所示：

创建工程需要的文件夹并添加文件

创建一个存放整个工程的文件夹，命名为Project_STD;(名字可以任意取，但不要包含中文)

在该文件夹下创建6个文件夹，各个文件夹的作用如下所示：

名称	作用
Doc	存放程序的说明文件，由编写程序的人添加
Libraries	存放标准库相关的文件；
Listing	存放编译器生成的列表文件(.lst)和.map文件。列表文件包含了源代码、汇编代码以及编译后的机器代码之间的对应关系；.map文件列出了程序中所有符号（如函数和变量）的地址分配；
Output	存放编译和链接后的目标文件（.o文件）、库文件(.lib文件）、可执行文件（.hex）
Project	存放keil工程文件
User	存放用户编写的文件

在这里插入图片描述

在Libraries文件夹下创建CMSIS文件夹，在CMSIS文件夹下创建CoreSupport文件夹和DeviceSupport文件夹。
将解压后的标准库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport文件夹下的core_cm3.c和core_cm3.h复制到Libraries\CMSIS\CoreSupport文件夹下。
将解压后的标准库StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm文件夹下的startup_stm32f10x_hd.s复制到Libraries\CMSIS\DeviceSupport文件夹下。

【不同型号的单片机的启动文件夹不一样，关于启动文件的选择参考下图】
将解压后的标准库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x下的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h复制到Libraries\CMSIS\DeviceSupport文件夹下；
在Libraries文件夹下创建STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹
将解压后的标准库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹下的inc和src文件夹复制到Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹下；
将解压后的标准库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template文件夹下的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h复制到User文件夹下；

打开Keil5，新建工程
- Project —> New uVison Project… —> 存放在Project文件夹下；
  - 设定工程名（不要含有中文）
- 选择单片机类别：STMicroelectronics/STM32F1 Series/STM32F103/STM32F103ZE;
- 选择单片机芯片具体型号
- 在线添加组件，keil的服务器在国外，在线添加很慢，关闭。我们之后在本地手动添加库文件；
在keil5中添加文件组并把文件添加到keil工程中
- 添加文件组STARTUP、CMSIS、STDLIB、USER、DOC；
- 把Libraries\CMSIS\DeviceSupport下的启动文件添加到STARTUP组；
- 把Project_STD\Libraries\CMSIS\CoreSupport下的core.c、Projects\Project_STD\Libraries\CMSIS\DeviceSupport下的system_stm32f10x.c添加到CMSIS组；
- 把Project_STD\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src下的所有.c文件添加到STDLIB组；
- 把stm32f10x_it.c和main.c添加到USER组；
配置魔术棒选项卡
- 勾选Target选项卡中的"Use MciroLib"；把编译器版本改为version 5;如果选择version6，需要把core_cm3.c从工程中移除，具体操作如下所示：
  - complier version 6和complier version 5的区别：
    - complier version5的编译速度较慢，变量必须定义在函数开头；
    - complier version6的编译速度更快，变量定义可以不放在函数开头；但使用complier version6时，需要把core_cm3.c文件从工程中移除；
    - 具体操作如下所示：
- 在Output选项卡中把输出文件夹定位到Project_STD\Output下；并勾选Create HEX File；
- 在Listing选项卡中把输出文件夹定位到Project_STD\Listing下；
- 在C/C++选项卡中添加处理宏STM32F10X_HD（具体需要根据芯片的Flash大小进行选择是LD、MD、HD、XL等）, USE_STDPERIPH_DRIVER、编译器查找的头文件路径；
  - 把下面的内容复制到mai.c中，点击编译按钮即可；
```
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
int main(void)
{

}
```

八、下载程序

1.通过STLINK下载程序

硬件连接
- 电脑通过USB线连接到ST-LINK；
- ST-Link通过排线连接到开发板；
- 开发板必须上电；
Keil配置
- 点击“魔术棒”，选择“Utilities”选项卡，查看是否勾选 “Use Debug Driver”，如果没勾选，勾选上；
- 点击“Debug”选项卡，按下图所示选择ST-Link Debugger（如果用的其他的仿真器，选择对应的即可）
- 点击“Setting”，Keil MDK就会检测到“ST-LINK”；
  - 点击编译，之后点击下载即可；

2.通过串口ISP一键下载程序

ISP（In-System Programing），在系统可编程，指可以直接把程序下载到芯片中，不需要把芯片从电路板上取下来放到烧录器上；
- 通过ISP下载时需要用到Bootloader程序，该程序固化在STM32的系统存储器中，需要通过调节Boot0、Boot1引脚的高低电平进入该程序；
- ISP的下载步骤
  - 设置BOOT0为高电平、BOOT1为低电平；
  - 复位单片机（单片机复位后会进入Boot loader模式），通过上位机软件下载程序（如mcuisp、FlyMcu）；
  - 下载完毕后，设置BOOT0为低电平，BOOT1为低电平；
  - 复位单片机，即可运行下载后的程序；
- 以上ISP下载步骤需要来回设置BOOT引脚高低电平和复位单片机，可通过DTR、RTS来控制BOOT脚和复位脚，电路图如下图所示；
通过串口下载，需要开发板上带有USB转串口芯片或有USB转串口模块（如CH340）并在电脑上安装对应的驱动（如第六节所示），之后连接UASRT1进行串口下载（下图参考手册所示）；
- 硬件连接
  - 电脑通过USB线连接CH340（连接成功后，电脑的设备管理器可识别到串口）；
  - CH340连接STM32的USART1；
- 通过mcuisp串口软件下载程序到STM32中
  - mcuisp软件下载链接，密码：15er
    - 下载后，双击即可运行；先点击“搜索串口（X）”，选择CH340对应的COM口；—>点击“bsp"，选择115200；
    - 按照下图，选择hex文件；
    - 选择”STMISP“；—>选择”校验“，”编程后执行“—>选择”DTR低电平复位，RTS高电平进BootLoader“；—>点击开始编程；
    - 烧录成功后，如下图所示
- 通过FlyMcu 串口软件下载程序到STM32中；
  - FlcyMcu串口软件下载链接，下载密码：bxsb
    - 按照下图步骤下载；