5.2.17.动态映射操作LED
5.2.17.1、如何建立动态映射
(1)request_mem_region,向内核申请(报告)需要映射的内存资源。
(2)ioremap,真正用来实现映射,传给他物理地址他给你映射返回一个虚拟地址
5.2.17.2、如何销毁动态映射
(1)iounmap 解除映射
(2)release_mem_region 释放申请的内存
注意:映射建立时,是要先申请再映射;然后使用;使用完要解除映射时要先解除映射再释放申请的内存。
1.request_mem_region向内核申请(报告)需要映射的内存资源。
request_mem_region(start,n,name)
传参
start : 起始的 物理地址 真实物理地址
n: 占多少个字节
name : 这段内存的名字
(2)ioremap真正用来实现映射,传给他物理地址他给你映射返回一个虚拟地址
void __iomem *ioremap(phys_addr_t offset, unsigned long size)
传参
phys_addr_t offset : 起始的 物理地址 真实物理地址
unsigned long size: 占多少个字节
返回值
void __iomem *iorema :返回一个指针,表示映射返回的 虚拟地址
5.2.17.3、代码实践
(1)2个寄存器分开独立映射
1. 驱动文件 module_test.c 只在 驱动文件:装载和卸载函数 里编写代码测试,就不在app.c里编写代码了
#include <linux/module.h> // module_init module_exit
#include <linux/init.h> // __init __exit
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h> //copy_from_user
#include <linux/errno.h> // 错误码
#include <mach/regs-gpio.h>//arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/regs-gpio.h 这两个顺序不能放错,c语言基础
#include <mach/gpio-bank.h> //arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/gpio-bank.h
#include <linux/string.h>//包含 内核的 memset 、strcmp
#include <linux/io.h> //ioremap
#include <linux/ioport.h> //request_mem_region
#define MYMAJOR 200 /* 定义 register_chrdev 注册设备的 主设备号 */
#define MYNAME "test_char" /* 定义 register_chrdev 注册设备的 设备名字 */
#define GPJ0CON S5PV210_GPJ0CON // FD500240 虚拟地址
#define GPJ0DAT S5PV210_GPJ0DAT // FD500244
#define rGPJ0CON *((volatile unsigned int *)GPJ0CON)
#define rGPJ0DAT *((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)
/*********动态内存*****************************/
#define GPJ0CON_PA 0xE0200240 // 寄存器真实物理 地址
#define GPJ0DAT_PA 0xE0200244 //
unsigned int *pGPJOCON; // ioremap 返回的 虚拟地址
unsigned int *pGPJODAT;
/*********动态内存end*****************************/
int mymajor; /* 定义 register_chrdev 注册设备号*/
char kbuf[100];/* 内核空间的 buf*/
/* NOTE 自己定义函数指针 test_chrdev_open */
static int test_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 这个函数中真正应该 放置 打开这个硬件设备的 操作代码 ,我们先 printk 代替一下 */
printk(KERN_INFO "test_chrdev_open module_test.c->test_chrdev_open \n");
/* 在应用app.c 执行open 时,就会执行 LED */
rGPJ0CON = 0x11111111;
//rGPJ0DAT = ((0<<3)|(0<<4)|(0<<5)); //LED亮
return 0;
} /* test_chrdev_open() */
/* NOTE 自己定义函数指针 test_chrdev_release , release对应的就是 close */
static int test_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO "test_chrdev_release module_test.c->test_chrdev_release \n");
/* 在应用app.c 执行close 时,就会执行 LED灭 */
rGPJ0DAT = ((1<<3)|(1<<4)|(1<<5)); //LED灭
return 0;
}
static ssize_t test_chrdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *ppos)
{
int ret = -1;
printk(KERN_INFO "test_chrdev_release module_test.c->test_chrdev_read \n");
/* 从内核 的 kbuf, 复制到用户的 ubuf */
ret = copy_to_user(ubuf,kbuf,size); /* 成功后 就会拷贝到用户 ubuf */
if(ret) /* 如果 不成功复制则返回尚未成功复制剩下的字节数, 这里 就不做 纠错 机制了 */
{
printk(KERN_ERR "copy_to_user fail \n");
return -EINVAL;
}
printk(KERN_INFO "copy_to_user OK!!! module_test.c->test_chrdev_write\n");
return 0;
}
// 写函数的本质:将应用层 传递过来的数据先 复制到 内核中,然后将之正确的方式写入硬件完成的操作!(数据从应用层到驱动层的复制,)
// 内核有一个 虚拟地址空间,应用层有一个 虚拟地址空间
static ssize_t test_chrdev_write(struct file *file, const char __user *user_buf,
size_t count, loff_t *ppos)
{
int ret = -1;
printk(KERN_INFO "test_chrdev_release module_test.c->test_chrdev_write\n");
memset(kbuf,0,sizeof(kbuf)); /*清除kbuf */
//使用改函数将: 应用层传过来的 ubuf 中的内容 拷贝到驱动空间中的 一个 kbuf 中
/* 不能用memcpy(kbuf,buf); 因为 2 个 不在一个地址空间中,不能 比较 霍元甲和成龙 谁更厉害 ,不在一个年龄段*/
ret = copy_from_user(kbuf,user_buf,count); /* 成功后 就会 放到 kbuf 中 */
if(ret) /* 如果 不成功复制则返回尚未成功复制剩下的字节数, 这里 就不做 纠错 机制了 */
{
printk(KERN_ERR "copy_from_user fail \n");
return -EINVAL;
}
printk(KERN_INFO "copy_from_user OK!!! module_test.c->test_chrdev_write\n");
/* 真正的 驱动的 数据从 应用层 复制 到 驱动中后,我们就要根据这个数据去写硬件的操作,所以下面就应该操作硬件 */
if(kbuf[0] == '1')
{
rGPJ0DAT = ((0<<3)|(0<<4)|(0<<5)); //LED亮
}
else if (kbuf[0]=='0')
{
rGPJ0DAT = ((1<<3)|(1<<4)|(1<<5)); //LED灭
}
return 0;
}
//自定义 file_operations 结构体 及其元素填充
/* NOTE 定义 register_chrdev 注册设备的 设备结构体 test_fops */
static const struct file_operations test_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 所有的驱动 代码这一行不需要动,所有的都是这样,不是函数指针, 惯例直接写即可 */
.open = test_chrdev_open, /* 将来应用 open 打开这个设备时实际 调用的就是这个 .open 函数指针*/
.release = test_chrdev_release, /* release对应的就是 close 函数指针 */
.write = test_chrdev_write,
.read = test_chrdev_read,
};
// 模块安装函数
static int __init chrdev_init(void)
{
//int ret = -1; /* 定义 register_chrdev 的返回值 */
printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");
// 在 module_init 宏 调用函数中去注册字符串 设备驱动
mymajor = register_chrdev(0, "test_char", &test_fops); /* major设成0,内核帮我们自动分配空白的设备号,分配的值会 做返回值 ,负数还是返回失败 */
if(mymajor < 0)
{
printk(KERN_ERR "registe_chrdev fail \n");
return -EINVAL; /* 返回一个错误码 需要加 ’-‘负号*/
}
printk(KERN_INFO "自动分配 register_chrdev success....mymajor = %d \n",mymajor);
#if 0
/* 现在把 硬件操作放到这里,不用操作app.c 就可以操作硬件 */
rGPJ0CON = 0x11111111;
rGPJ0DAT = ((0<<3)|(0<<4)|(0<<5)); //LED亮
printk(KERN_INFO "S5PV210_GPJ0CON = %p \n",S5PV210_GPJ0CON);
printk(KERN_INFO "S5PV210_GPJ0DAT = %p \n",S5PV210_GPJ0DAT );
#endif
//使用动态映射 操作 寄存器
if (!request_mem_region(GPJ0CON_PA, 4, "GPJ0CON_PA")) /* 向内核申请(报告)需要映射的内存资源。*/
return -EINVAL;
if (!request_mem_region(GPJ0DAT_PA, 4, "GPJ0CDAT_PA")) /* 向内核申请(报告)需要映射的内存资源。*/
return -EINVAL;
pGPJOCON = ioremap(GPJ0CON_PA, 4);//真正用来实现映射,传给他物理地址他给你映射返回一个虚拟地址
pGPJODAT = ioremap(GPJ0DAT_PA, 4);//真正用来实现映射,传给他物理地址他给你映射返回一个虚拟地址
*pGPJOCON = 0x11111111;
*(pGPJOCON+1) = ((0<<3)|(0<<4)|(0<<5)); //LED亮 //*pGPJODAT = ((0<<3)|(0<<4)|(0<<5)); 等同于 *(pGPJOCON+1) = ((0<<3)|(0<<4)|(0<<5));
return 0;
}
// 模块卸载函数
static void __exit chrdev_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");
// 在 module_exit宏 调用函数中去注销 字符串 设备驱动
unregister_chrdev(mymajor, "test_char"); /* 这里不判断返回值 了,一般不会出错 */
#if 0
// 模块卸载 LED灭
rGPJ0DAT = ((1<<3)|(1<<4)|(1<<5)); //LED灭
#endif
/**** 动态内存 释放 ****/
*pGPJODAT = ((1<<3)|(1<<4)|(1<<5)); //LED灭
iounmap(pGPJOCON);//解除映射时,传给他一个虚拟地址
iounmap(pGPJODAT);//解除映射时,传给他一个虚拟地址
release_mem_region(GPJ0CON_PA,4);//释放申请的内存 物理内存
release_mem_region(GPJ0DAT_PA,4); //释放申请的内存
}
module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);
// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston"); // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test"); // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("alias xxx"); // 描述模块的别名信息
/***********************************************************
如果 KERN_DEBUG 打印不出来,更改打印级别 或者
printk(KERN_DEBUG "chrdev_init helloworld init\n");
[root@liang_x210 driver_test]# cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
[root@liang_x210 driver_test]# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
[root@liang_x210 driver_test]# cat /proc/sys/kernel/printk
8 4 1 7
************************************************************/
运行效果:
(2)2个寄存器在一起映射
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