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RSS订阅原创 （实测成功安装）ubuntu18.04+ros(melodic)安装 cartographer安装
一、完整安装过程！（建议在安装过程中连接手机热点或通过蓝牙上网！）本文借鉴了几个博主的内容，原文连接放到了最后！1、安装工具sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2、初始化工作空间mkdir -p cart_ws/srccd cat_wswstool init src 3、下载安装包方法一：不太建议，可以试试，我有的时候会成功，有的时候会失
2022-01-09 17:23:21
2911
转载 URDF(学习笔记)
源代码<link name = "base_footprint"> <visual> <geometry> <box size = "0.001 0.001 0.001"/> </ge
2021-12-11 11:13:19
785
空空如也
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