ROS
学习记录
我想lu内只狗
这个作者很懒,什么都没留下…
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(实测成功安装)ubuntu18.04+ros(melodic)安装 cartographer安装
一、完整安装过程!(建议在安装过程中连接手机热点或通过蓝牙上网!)本文借鉴了几个博主的内容,原文连接放到了最后!1、安装工具sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2、初始化工作空间mkdir -p cart_ws/srccd cat_wswstool init src 3、下载安装包方法一:不太建议,可以试试,我有的时候会成功,有的时候会失原创 2022-01-09 17:23:21 · 2933 阅读 · 0 评论 -
URDF(学习笔记)
源代码<link name = "base_footprint"> <visual> <geometry> <box size = "0.001 0.001 0.001"/> </ge转载 2021-12-11 11:13:19 · 804 阅读 · 0 评论 -
ros[学习记录]关于启动launch报错
关于启动launch报错,无法定位到节点。原创 2021-12-07 11:32:36 · 1112 阅读 · 0 评论