C++ (Arduino) IEEE754转十进制浮点器

C++ (Arduino) IEEE754转十进制浮点

需求

最近用Arduino与modbus设备通信，其中回传的电流值用4个字节表示，为了在程序中显示，需要将其转换为浮点数float。也就是 byte src[4] -> float dst

实现

考虑使用类型强转的方法实现转换

byte src[] = {0x3e, 0xc8, 0x70, 0x64};  //0.391
byte temp[4];
for (int i = 0; i < 4; i++) temp[3 - i] = src[i];  // arduino为小端字节序，所以需要逆序
float dst = *(float *)src;  // 将src空间直接解释为float

总结

其中，有两个关键点：

1. Arduino存储方式为小端字节序，也就是对于一个float型，高位存在于低地址空间。比如说0x3ec87064，在内存中的4个字节分别存储的是 {0x64, 0x70, 0xc8, 0x3e}
2. 类型强转。 如果用(float)是逻辑强转，会进行舍入，而用*(float *)是物理转换，直接把连续的4个byte解释为float