【雕爷学编程】Arduino 手册之数据类型转换

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

十、Arduino数据类型转换

数据类型转换是指将一个数据类型的值转换为另一个数据类型的值的过程。在Arduino编程中，数据类型转换有时是必要的，有时是可选的，具体取决于不同的情况。数据类型转换可以分为两种：隐式转换和显式转换。

隐式转换是指编译器自动进行的数据类型转换，无需程序员干预。隐式转换通常发生在赋值、算术运算、逻辑运算、比较运算等情况下。例如，当一个int型变量赋值给一个long型变量时，编译器会自动将int型值扩展为long型值，这就是隐式转换。隐式转换的优点是方便简洁，缺点是可能导致精度损失或溢出。

显式转换是指程序员使用特定的语法或函数来强制进行的数据类型转换，需要程序员明确指定目标类型。显式转换通常发生在需要改变数据类型的特殊情况下，例如将字符型转换为整型，或将浮点型转换为整型等。例如，当一个char型变量需要参与数值运算时，程序员可以使用char()函数将其转换为char型数值，这就是显式转换。显式转换的优点是可以控制精度和范围，缺点是增加了代码的复杂度和长度。

在Arduino编程中，数据类型转换的应用场景有很多，例如：
1）当需要将数字显示在液晶屏或串口监视器上时，需要将数字类型（如int、float等）转换为字符串类型（char数组或String对象），可以使用itoa()、ftoa()、sprintf()等函数实现。
2）当需要从串口或键盘读取用户输入的数字时，需要将字符串类型（char数组或String对象）转换为数字类型（如int、float等），可以使用atoi()、atof()、sscanf()等函数实现。
3）当需要将多个字节组合成一个较大的数据类型时，需要将字节类型（byte）转换为字符类型（char）、整型（int）、长整型（long）等，可以使用word()、bitWrite()、bitRead()等函数实现。
4）当需要将一个较大的数据类型拆分成多个字节时，需要将字符类型（char）、整型（int）、长整型（long）等转换为字节类型（byte），可以使用lowByte()、highByte()、bitWrite()、bitRead()等函数实现。
5）当需要将模拟量（如电压、温度等）转换为数字量（如PWM波、灯光亮度等）时，需要将浮点型（float）或整型（int）转换为字节型（byte），可以使用map()、constrain()等函数实现。

在进行数据类型转换时，需要注意以下事项：
1）避免不必要的数据类型转换，尽量保持数据类型的一致性和简洁性。
2）避免隐式转换导致的精度损失或溢出，尽量使用适合数据范围和精度的数据类型。
3）避免显式转换导致的逻辑错误或异常，尽量检查数据是否符合目标类型的要求。
4）避免使用过多的字符串操作或浮点运算，尽量优化代码的效率和内存占用。

以下是三个Arduino数据类型转换的实际运用程序案例：

案例一：从串口读取用户输入的温度阈值，并控制风扇开关

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //定义软件串口
int fanPin = 9; //定义风扇引脚
float temp; //定义温度变量
int threshold; //定义温度阈值变量
char buffer[10]; //定义字符缓冲区

void setup()
{
  mySerial.begin(9600); //设置软件串口波特率
  Serial.begin(9600); //设置硬件串口波特率
  pinMode(fanPin, OUTPUT); //设置风扇引脚为输出模式
}

void loop()
{
  temp = analogRead(A0) * 0.48828125; //读取模拟量并转换为温度
  Serial.print("Current temperature: "); //在硬件串口打印当前温度
  Serial.println(temp);
  if
  (mySerial.available() > 0)
  {
    //如果软件串口有数据可读
    mySerial.readBytesUntil(‘\n’, buffer, 10); //从软件串口读取一行数据到缓冲区
    threshold = atoi(buffer); //将缓冲区的字符串转换为整型赋值给阈值变量
    Serial.print("Threshold set to: "); //在硬件串口打印阈值
    Serial.println(threshold);
  }
  if
  (temp > threshold)
  {
    //如果温度大于阈值
    digitalWrite(fanPin, HIGH); //打开风扇
    Serial.println(“Fan is on”);
  }
  else
  {
    //如果温度小于等于阈值
    digitalWrite(fanPin, LOW); //关闭风扇
    Serial.println(“Fan is off”);
  }
  delay(1000); //延时1秒
}

案例二：将一个整数转换为二进制字符串，并显示在液晶屏上

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //定义液晶屏引脚
int num = 2023; //定义一个整数变量
char bin[17]; //定义一个字符数组，长度为17（16位+1位结束符）

void setup()
{
  lcd.begin(16, 2); //设置液晶屏为16列2行
}

void loop()
{
  itoa(num, bin, 2); //将整数变量转换为二进制字符串，并存储在字符数组中
  lcd.setCursor(0, 0); //设置液晶屏光标位置为第一行第一列
  lcd.print("DEC: "); //在液晶屏打印十进制前缀
  lcd.print(num); //在液晶屏打印整数变量的值
  lcd.setCursor(0, 1); //设置液晶屏光标位置为第二行第一列
  lcd.print("BIN: "); //在液晶屏打印二进制前缀
  lcd.print(bin); //在液晶屏打印字符数组的内容，即二进制字符串
}

案例三：将两个字节组合成一个整数，并用LED灯显示其奇偶性

int ledPin = 13; //定义LED灯引脚，使用13号引脚
byte highByte = B10101010; //定义高字节变量，用二进制字面量赋值
byte lowByte = B01010101; //定义低字节变量，用二进制字面量赋值
int num; //定义一个整数变量

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT); //设置LED灯引脚为输出模式
}

void loop()
{
  num = word(highByte, lowByte); //将高字节和低字节组合成一个整数，并赋值给整数变量

  if (num % 2 == 0)
  {
    //如果整数是偶数
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED灯
    delay(1000); //延时1秒
    digitalWrite(ledPin, LOW); //熄灭LED灯
    delay(1000); //延时1秒
  }
  else
  {
    //如果整数是奇数
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED灯
    delay(500); //延时0.5秒
    digitalWrite(ledPin, LOW); //熄灭LED灯
    delay(500); //延时0.5秒
  }
}

实际运用程序案例，展示了 Arduino 中数据类型转换的应用：

案例四：温度单位转换：

float temperatureCelsius = 25.5;  // 摄氏温度
int temperatureFahrenheit;  // 华氏温度

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  // 将摄氏温度转换为华氏温度
  temperatureFahrenheit = (int)(temperatureCelsius * 9 / 5 + 32);

  // 显示转换结果
  Serial.print("摄氏温度: ");
  Serial.print(temperatureCelsius);
  Serial.print(" °C, 华氏温度: ");
  Serial.print(temperatureFahrenheit);
  Serial.println(" °F");

  delay(1000);  // 延迟 1 秒
}

在这个案例中，我们有一个浮点型变量 temperatureCelsius，表示摄氏温度。我们将其转换为整型变量 temperatureFahrenheit，表示华氏温度。通过数据类型转换，我们可以将浮点数转换为整数。然后，通过串口显示转换结果。

案例五：数字信号转模拟信号：

int digitalValue = 512;  // 数字信号值
float analogValue;  // 模拟信号值

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  // 将数字信号值转换为模拟信号值
  analogValue = map(digitalValue, 0, 1023, 0, 5);

  // 显示转换结果
  Serial.print("数字信号值: ");
  Serial.print(digitalValue);
  Serial.print(", 模拟信号值: ");
  Serial.print(analogValue);
  Serial.println(" V");

  delay(1000);  // 延迟 1 秒
}

在这个案例中，我们有一个整型变量 digitalValue，表示数字信号的值。我们使用 map() 函数将其转换为浮点型变量 analogValue，表示模拟信号的值。map() 函数可以将一个范围内的值映射到另一个范围内的值。通过数据类型转换和 map() 函数的使用，我们可以将数字信号值转换为模拟信号值。

案例六：字符串转换为整数

String numberString = "12345";  // 字符串表示的数字
int number;  // 整数值

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  // 将字符串转换为整数
  number = numberString.toInt();

  // 显示转换结果
  Serial.print("字符串: ");
  Serial.print(numberString);
  Serial.print(", 整数值: ");
  Serial.println(number);

  delay(1000);  // 延迟 1 秒
}

在这个案例中，我们有一个字符串 numberString，表示一个数字。我们使用 toInt() 函数将其转换为整型变量 number，表示整数值。通过数据类型转换，我们可以将字符串转换为整数。然后，通过串口显示转换结果。

这些案例展示了 Arduino 中数据类型转换的实际运用。通过数据类型转换，我们可以在不同类型之间进行转换，方便进行数据处理和操作。