自动驾驶
廖佳才
克己为人,引领风华
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第六十九篇:从ADAS到自动驾驶(二):ADAS的功能及发展
作者:liaojiacai 邮箱: ljc_v2x_adas@foxmail.com从ADAS到自动驾驶(二):ADAS的功能及发展原创 2017-02-25 15:40:10 · 24490 阅读 · 2 评论 -
第七十篇:从ADAS到自动驾驶(三):车道检测
作者:liaojiacai 邮箱: ljc_v2x_adas@foxmail.com从ADAS到自动驾驶(三):车道检测 车道线检测是我最先接触并自己实践了一把的ADAS算法,在研一入学的时候就完成了车道线的检测,车道线的检测对于无人驾驶的路径规划来讲特别重要,自动驾驶不仅要求能够避障和道路交通信息感知,还需要满足遵守交通规则,这对自动驾驶车道线原创 2017-03-19 16:17:15 · 30106 阅读 · 32 评论 -
第七十三篇:从ADAS到自动驾驶(六):可行驶区域检测
ADAS到自动驾驶(六):可行使区域检测 车辆的可行驶区域包括了结构化的路面、半结构化的路面、非结构化的路面。结构化的路面一般是有道路边缘线,路面结构单一,比如城市主干道,高速、国道、省道等,这个路面的结构层执行一定的标准,面层的颜色和材质统一。半结构化的路面是指一般的非标准化的路面,路面面层是颜色和材质差异较大,比如停车场,广场等,还有一些分支道路。非结构化的路面没有结构层,天...原创 2017-08-16 09:18:07 · 22333 阅读 · 20 评论 -
第七十二:行人检测
有强迫症,先放这里原创 2017-08-16 09:16:18 · 2045 阅读 · 3 评论