第六十七篇:opencv中KeyPoint与point2f之间相互转换

作者：liaojiacai    

邮箱： ljc_v2x_adas@foxmail.com

opencv中对角点检测时需要将vector<KeyPoint>与vector<point2f>之间进行转换

这个在opencv版本里面自带了相关的转换函数

1、KeyPoint 转point2f

 CV_WRAP static void convert(const std::vector<KeyPoint>& keypoints,
                                CV_OUT std::vector<Point2f>& points2f,
                                const std::vector<int>& keypointIndexes=std::vector<int>());

使用实例：

KeyPoint::convert(keypoints,point2f, 1, 1, 0, -1);

2、point2f 转KeyPoint

CV_WRAP static void convert(const std::vector<Point2f>& points2f,
                                CV_OUT std::vector<KeyPoint>& keypoints,
                                float size=1, float response=1, int octave=0, int class_id=-1);

使用实例：

KeyPoint::convert(point2f, keypoint, 1, 1, 0, -1);

从上面看到：这两个转换函数名是一样的，所以重载了，输入的参数顺序不同功能不同

另外，可以根据自己的需要，单独的使用自己写的转换函数来转换KeyPoint到Point

下面时根据参考写出自己的转换函数：

void KeyPointsToPoints(vector<KeyPoint> kpts, vector<Point2f> &pts)
{
	for (int i = 0; i < kpts.size(); i++) {
		pts.push_back(kpts[i].pt);
	}
}

void PointsToKeyPoints(vector<Point2f>pts,vector<KeyPoint>kpts)
{
	for (size_t i = 0; i < pts.size(); i++) {
		kpts.push_back(KeyPoint(pts[i], 1.f));
	}
}

参考：How can I convert vector<Point2f> to vector<KeyPoint>? - OpenCV Q&A Forum
http://answers.opencv.org/question/24623/how-can-i-convert-vectorpoint2f-to-vectorkeypoint/