Linux中断管理(二):irq_domain(1):概念

参考文档/博客:

<IRQ-domain.txt>

http://www.wowotech.net/linux_kenrel/irq-domain.html

https://blog.csdn.net/weixin_41028621/article/details/101448227

一.软硬件中断号

在linux kernel中，我们使用下面两个ID来标识一个来自外设的中断：

• IRQ number(软件/逻辑/虚拟中断号)

       CPU需要为每一个外设中断编号，我们称之IRQ number。这个IRQ number是一个虚拟的interrupt ID，和硬件无关，仅仅是被CPU用来标识一个外设中断。

• HW interrupt ID(硬件/物理中断号)

       对于interrupt controller而言，它收集了多个外设的interrupt request line并向上传递，因此，interrupt controller需要对外设中断进行编码。Interrupt controller用HW interrupt ID来标识外设的中断。在interrupt controller级联的情况下，仅仅用HW interrupt ID已经不能唯一标识一个外设中断，还需要知道该HW interrupt ID所属的interrupt controller（HW interrupt ID在不同的Interrupt controller上是会重复编码的）

二.irq_domain

先来看看标准文档是怎么解释IRQ-domain的:

• kernel必须保证IRQ number是不重复的(non-overlapping)，而在中断控制器级联(cascading interrupt controllers)的情况下，hardware irq极有可能会重复编码
• irq_alloc_desc*()/irq_free_desc()* 系列API负责内核的IRQ number的开辟工作，但是它们不负责软硬件中断号的映射工作
• irq_domain可以在开辟IRQ number的基础上提供软硬件中断号的映射以及硬件中断号的解析等工作

早期的系统，只有一个中断控制器，接入中断控制器的物理中断号都是不同的。但是随着计算机系统的发展，系统中可以挂接更多的中断控制器。特别是嵌入式系统的出现，类似GPIO这种也可以视作一种中断控制器。每个中断控制器都有自己中断线的物理编号，且这些物理编号会有重复。此时，Linux Kernel发展出了IRQ Domain的概念，来区分这些相同的物理中断编号。

我们听说过很多的domain，power domain，clock domain等等，所谓domain，就是领域，范围的意思，也就是说，任何的定义出了这个范围就没有意义了。系统中所有的interrupt controller会形成树状结构，对于每个interrupt controller都可以连接若干个外设的中断请求（我们称之interrupt source），interrupt controller会对连接其上的interrupt source（根据其在Interrupt controller中物理特性）进行编号（也就是HW interrupt ID了）。但这个编号仅仅限制在本interrupt controller范围内

如下面一张简图所示: