机器学习实战教程（三）：梯度下降

梯度下降简介

梯度下降的场景假设

梯度下降法的基本思想可以类比为一个下山的过程。假设这样一个场景：一个人被困在山上，需要从山上下来(i.e. 找到山的最低点，也就是山谷)。但此时山上的浓雾很大，导致可视度很低。因此，下山的路径就无法确定，他必须利用自己周围的信息去找到下山的路径。这个时候，他就可以利用梯度下降算法来帮助自己下山。具体来说就是，以他当前的所处的位置为基准，寻找这个位置最陡峭的地方，然后朝着山的高度下降的地方走，同理，如果我们的目标是上山，也就是爬到山顶，那么此时应该是朝着最陡峭的方向往上走。然后每走一段距离，都反复采用同一个方法，最后就能成功的抵达山谷。

梯度下降原理

梯度下降的基本过程就和下山的场景很类似。
首先，我们有一个可微分的函数。这个函数就代表着一座山。我们的目标就是找到这个函数的最小值，也就是山底。根据之前的场景假设，最快的下山的方式就是找到当前位置最陡峭的方向，然后沿着此方向向下走，对应到函数中，就是找到给定点的梯度 ，然后朝着梯度相反的方向，就能让函数值下降的最快！因为梯度的方向就是函数之变化最快的方向(在后面会详细解释)
所以，我们重复利用这个方法，反复求取梯度，最后就能到达局部的最小值，这就类似于我们下山的过程。而求取梯度就确定了最陡峭的方向，也就是场景中测量方向的手段。那么为什么梯度的方向就是最陡峭的方向呢？
其中部分文字图片来自 教程

微分（导数|斜率）

看待微分的意义，可以有不同的角度，最常用的两种是：
函数图像中，某点的切线的斜率（导数）
导数（Derivative），也叫导函数值。又名微商，是微积分中的重要基础概念。当函数y=f（x）的自变量x在一点x0上产生一个增量Δx时，函数输出值的增量Δy与自变量增量Δx的比值在Δx趋于0时的极限a如果存在，a即为在x0处的导数，记作f’（x0）或df（x0）/dx。其实这样就是斜率。
比如函数 y=2x+1 假设有两个相邻的点 （x1,y1）,(x2,y2)
Δy/Δx=(2x1+1)-(2x2+1)/x1-x2=2(x1-x2)/(x1-x2)=2 所有一元一次函数的斜率其实就是自变量x的系数
斜率你可以说他代表线的倾斜度 值越大倾斜度越大
斜率>0表示是正向相关，<0表示父向相关
几个微分的例子：

指数函数：

其他总结

关于单变量微分的求导 比较简单
一个复合函数的导数必须使用链式法则
所谓的复合函数，是指以一个函数作为另一个函数的自变量。
如f(x)=3x，g(x)=x+3，g(f(x))就是一个复合函数，并且g(f(x))=3x+3
链式法则(chain rule)：

 若h(x)=f(g(x))，则h'(x)=f'(g(x))g'(x)
链式法则用文字描述，就是“由两个函数凑起来的复合函数，
其导数等于里边函数代入外边函数的值之导数，乘以里边函数的导数

比如:

f(x)=x²,g(x)=2x＋1, 则 
f(g(x))'
=((2x+1)²)' ×(2x+1)'
=2(2x＋1)×2
=8x＋4

上面的例子都是单变量的微分，当一个函数有多个变量的时候，就有了多变量的微分，即分别对每个变量进行求微分

梯度实际上就是多变量微分的一般化。

我们可以看到，梯度就是分别对每个变量进行微分，然后用逗号分割开，梯度是用<>包括起来，说明梯度其实一个向量。

梯度相反的方向

为什么算出函数的微分后 往相反的方向走了 用示例来说话
y=5-x 明显导数是 -1 -1表示往左侧增大 python绘图

#设置出现四个象限
def setXY():
    # 获取当前坐标轴对象
    ax = plot.gca()

    # 将垂直坐标刻度置于左边框
    ax.yaxis.set_ticks_position('left')
    # 将水平坐标刻度置于底边框
    ax.xaxis.set_ticks_position('bottom')
    # 将左边框置于数据坐标原点
    ax.spines['left'].set_position(('data', 0))
    # 将底边框置于数据坐标原点
    ax.spines['bottom'].set_position(('data', 0))

    # 将右边框和顶边框设置成无色
    ax.spines['right'].set_color('none')
    ax.spines['top'].set_color('none')
setXY()
#创建 -10到10的10个线性数据
darr=np.linspace(-10,10,10);
plot.plot(darr,5-darr);
plot.show();    

图像显示

明显微分是-1， 明显梯度下降就需要往右侧走x坐标应该加大 x-(-1)=x+1。
再比如：
y=5+x ，明显导数是 1 1表示往右侧增大 。

setXY()
darr=np.linspace(-10,10,10);
plot.plot(darr,5+darr);
plot.show();

图像显示效果：

明显梯度下降就需要往左侧走， x-(1)=x-1。
总结： 梯度下降走的方向往反方向也就是 x-(导数)走。

梯度下降算法的数学解释

介绍梯度下降的数学公式

此公式的意义是：J是关于Θ的一个函数，我们当前所处的位置为Θ0点，要从这个点走到J的最小值点，也就是山底。首先我们先确定前进的方向，也就是梯度的反向（前面讲过-梯度），然后走一段距离的步长，也就是α，走完这个段步长，就到达了Θ1这个点！

面就这个公式的几个常见的疑问：
α是什么含义？
α在梯度下降算法中被称作为学习率或者步长，意味着我们可以通过α来控制每一步走的距离，以保证不要步子跨的太大扯着蛋，哈哈，其实就是不要走太快，错过了最低点。同时也要保证不要走的太慢，导致太阳下山了，还没有走到山下。所以α的选择在梯度下降法中往往是很重要的！α不能太大也不能太小，太小的话，可能导致迟迟走不到最低点，太大的话，会导致错过最低点！

梯度下降算法的实例

演示 计算函数 y=(x-2)**2+2的 最小值y所在x的位置。
可以知道的是，任何数的平方都应该大于0 所有 x=2时 y最小=2。
通过t度下降法来预算。
定义梯度函数

"""
 获取每一个点的梯度 
"""
def gradient(x):
    return 2*(x-2);

定义获取每个x点对应的y值

"""
获取每个点的dy值
"""
def dy(x):
    return (x-2)**2+2

接下来产生一些线性随即数据

setXY();
x=np.linspace(-10,10,100);

绘制图形

plot.plot(x,(x-2)**2+2)
plot.show();

图像效果

接下来随便选择一个点 比如 -7.5开始做梯度下降

 """
模拟梯度下降
"""
theta=-7.5  #表示梯度下降开始的点
dyv=0.0;  #表示当前最小theta的y
eta=0.1 #表示下降步长
arr=[] #记录所有下降的theta的点 方便绘图
while True:
    gradi=gradient(theta) #获取梯度
    dyv=dy(theta);  #获取当前点的y值
    arr.append(theta);
    if np.abs(gradi)<1e-8:#如果到了水平梯度就是0 基本上如果梯度到了 1e-8=0.00000001基本可以理解为平缓了
        break;
    theta = theta - eta * gradi;#得到下一个点

print("最小y值的x点的坐标：",theta);
print("最小的y值：",dyv);
arr=np.array(arr);
plot.plot(x,(x-2)**2+2)
plot.plot(arr,(arr-2)**2+2,"or",marker="*")
plot.show();

最后效果图

红点表示所有下坡的theta点，可以理解坡度越陡 走的越快。
最后输出的结果（和预测结果基本一致）：

最小y值的x点的坐标： 1.9999999952754293
最小的y值： 2.0

梯度下降解决线性回归实例

使用正态分布模拟在某个线附近上下波动的数据

import numpy as np;
import matplotlib.pyplot as plot
np.random.seed(100);#设置一个随机种子 让产生的随机数每次运行都想听
x=np.random.rand(100); #产生100个随机的点0-1之间
X=x.reshape(-1,1);#转换成矩阵只有一列 [0.2,0.3]转换成 [[0.2],[0.3]]
#print(X)
y=x*3+4+np.random.rand(100); #将x值*3+4+一个随机值
plot.plot(x,y,"o"); #绘制图形

显示效果:

我们将用梯度下降法来拟合出这条直线！
首先，我们需要定义一个代价函数，在此我们选用均方误差代价函数

其中

此公示中

• m是数据集中点的个数
• ½是一个常量，这样是为了在求梯度的时候，二次方乘下来就和这里的½抵消了，自然就没有多余的常数系数，- 方便后续的计算，同时对结果不会有影响
• y 是数据集中每个点的真实y坐标的值
• h 是我们的预测函数，根据每一个输入x，根据Θ 计算得到预测的y值，即

我们可以根据代价函数看到，代价函数中的变量有两个，分别为theta0和theta1，x和y是已知量，所以是一个多变量的梯度下降问题，求解出代价函数的梯度，也就是分别对两个变量theta0和theta1进行微分

开始使用python进行实现正太分布模拟数据的梯度下降
获取损失函数的y值：
参考图

"""
 获取损失函数的y值 
(y1-(theta0+theta1*x1)**2)+(y2-(theta0+theta1*x2)**2)+....+(ym-(theta0+theta1*xm)**2)
"""
def j(x,y,theta):
    return np.sum((y-(theta[0]+theta[1]*x[:,1]))**2)/len(y);

计算所有theta的梯度 我么知道有theta0和theta1两个梯度
参考图

计算theta0和theta1在每一个点的梯度(注意theta0和theta1是未知数 所有theta0和theta1是自变量 损失函数式因变量)
代码：

"""
#dj(theta0)=(y1-(theta0+theta1*x1)+(y2-(theta0+theta1*x2)+....+(ym-(theta0+theta1*xm))/m
#   为了简单 将theta0*x0    x0=1 即可本来每个x是一个矩阵 比如
  [[0.5],
   [0.5]
  ]
 修改为
  [[1,0.5],
   [1,0.5]]
 假设传入的theta是一个向量
 [2,1]
 点乘就是行和列
 1*2+0.5*1=theta0+theta1*x1
#dj(theta0)=np.sum((theta.*x)-yi)/m
#dj(theta1)=((y1-(theta0+theta1*x1)*x1+(y2-(theta0+theta1*x2)*x2+....+(ym-(theta0+theta1*xm)*xm))/m
#dj(theta1)=np.sum((theta.*x)-yi)*xi/m
"""
def dj(x,y,theta):
   djArr=np.empty((len(theta)))
   djArr[0]=np.sum(2*(x.dot(theta)-y));
   for i in range(1,len(theta)):
       djArr[i] = np.sum(2 * (x.dot(theta) - y)*x[:,i]);
   return 2/len(x)*djArr;

初始化一个theta值，模拟梯度下降。

"""
梯度下降获取最佳的值
"""
x_b=np.hstack((np.ones((len(x),1)),X));
init_theta=np.array([0.1,0.5]);
eta=0.01;
while True:
    jr=j(x_b,y,init_theta) #获取损失函数的y值
    djr=dj(x_b,y,init_theta) #获取梯度值
    init_theta=init_theta-eta*djr;#让theta按梯度下降
    if(np.all(np.abs(djr)<=1e-5)):
        break;
#打印获取到的两个的theta的值
print(init_theta);
#打印图x和通过theta获取的y值
plot.plot(x,init_theta[0]+init_theta[1]*x)
plot.show();

最后输出结果
[4.54437998 2.94672834]
最后拟合线图