STM32F4学习（三）——初级例程

上一篇是利用库创建工程模板，下面我们就可以书写自己的程序了。

在初级例程中，我给自己创建了四个工程，分别是LED（对GPIO的操作）、SysTick（系统滴答定时器）、KEY（扫描的方式和中断方式）。如图：

其实，我们可以把前两个工程合并成一个，利用SysTick产生精确的系统延时来使LED闪烁。下面的程序就是初始化LED的GPIO，

void LED_GPIO_Init(void)
{
 /* 定义一个GPIO_InitStructure类型的结构体 */
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  
  /* 开启GPIOD的外设时钟 */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

  /* 选择要控制的GPIOD的引脚 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
 
 /* 设置引脚模式为推挽输出 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
 
 /* 设置引脚的输出类型的枚举 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
 
 /* 设置引脚的类型为上拉 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
 
 /* 设置引脚的输出速率为50MHz */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 
 /* 调用库函数,初始化GPIOD */
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

初始化完成之后，LED的GPIO是设置完成了，接下来我们就可以操作LED的亮灭了，我们用到下面两个函数

void STM_EVAL_LEDOn(Led_TypeDef Led)
{

  /* Turn on LED */
    GPIO_PORT[Led]->BSRRL = GPIO_PIN[Led];
}

void STM_EVAL_LEDOff(Led_TypeDef Led)
{
  /* Turn off LED */

    GPIO_PORT[Led]->BSRRH = GPIO_PIN[Led];