车辆悬架系统震动控制学习记录1

1.悬架系统及减振器分类：

1)被动悬架系统

2)主动悬架系统

3)半主动悬架系统

4)馈能悬架系统

 

 

 2.车辆振动控制算法分类

 车辆悬架系统数学模型：

1) 整车7自由度

2)半车4自由度

3)1/4车2自由度 

考虑实际问题，需要建立：

 1/4车辆非线性悬架系统数学模型

1/4车辆延时悬架系统数学模型

1/4车辆离散模型