Stack在函数调用、中断（异常）、RTOS中的应用

最新推荐文章于 2024-07-03 11:43:17 发布

bahutou

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分类专栏： RTOS-UCOS-III UCOS专栏文章标签： RTOS UCOS-III Stack

本文链接：https://blog.csdn.net/zhanglianpin/article/details/80407700

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在计算机程序中，分支[Branch]具有很重要的意义。函数调用、中断产生时程序的跳转、OS中的Multiple Task的切换等等这些均属于分支范畴，说的直白点就是根据需求合理的控制执行流。执行这些跳转共有一个特征：还需要再返回到跳转前的Point。怎么记录需要返回到哪里？多层级的调用和返回都是有顺序的，怎么保证这些顺序？跳转前如有执行的环境怎么原封不动地保存？这样返回时才能继续之前的工作。程序执行的环境或者说执行流从CPU层次来看主要包括哪些核心内容？本篇文章重点介绍这些内容。

何为Stack？

Stack是这样一种结构:本身是一段连续的内存空间，那怎么使用这样一种内存空间才算是起到了栈的实际作用呐？首先要规定这一段连续空间的基地址，然后就从这个基地址开始依次放东西。取东西时也是从最上面的开始取。Stack这个英文含义就是把东西堆叠起来的意思。就像水桶盛水一样，进水的时候是从低往上，放水的时候是从上往低。存取有一定的先后顺序. 按照上面的方案管理这一段存储空间，就是发挥了栈的作用。因为栈使用的频率实在是太高了，所以在计算机汇编层次就有专门操作栈的指令。包括Push（入栈）、Pop（出栈）等。

其实栈又有一些逻辑上的分类：

根据先腾出空间再用还是先用再腾空间分为：

满堆栈：即入栈后堆栈指针sp指向最后一个入栈的元素。也就是sp先减一（加一）再入栈。
空堆栈：即入栈后堆栈指针指向最后一个入栈元素的下一个元素。也就是先入栈sp再减一（或加一）。

根据从高地址开始用还是从低地址开始用分为：

递增堆栈：即堆栈一开始的地址是低地址，向高地址开始递增。就如同一个水杯（假设上面地址大）开口的是大地址，从杯底开始装水。自己画一画图就清楚了。我就偷懒一下不画了。
递减堆栈：即堆栈一开始的地址是高地址，向低地址开始递增。就如同还是刚才说的那个水杯，现在开口的是小地址，从大地址开始用，往下走，相当于杯子口朝下。我们用的时候是把水往上一点点压上去。呵呵呵，不过这样的杯子就失去了用途。但在内存上还是可以的。

那么根据这上面分类方法，我们就可以得到四种栈的类型。

Cortex-M3中使用的是递减满堆栈(full descending stack)。

Stack在函数调用时的应用

我们使用高级语言设计程序时，为了程序的简介性和易读性，使用合理的函数抽象和函数调用是比较常用的设计方法。在函数调用时，有两个核心的问题需要关注：指令流(PC)的控制、临时数据(FP)的保存和恢复。这个也好理解，数据结构里提到的程序=数据结构+算法也是一个意思，一个程序就有两个重要的内容：指令、数据。通俗地描述一下函数调用时需要考虑的问题，大家想一想，我们写c语言时用到函数调用，有时候还嵌套调用很多函数。还有有些函数还需要参数和返回值。怎么处理各个函数的参数和返回值，以及当每一个函数完成工作时该返回到那个地方。这些都是要解决的问题。当然最容易想到的也是必须做的是在进行调用跳转之前，把我这个函数现有的状态保存起来，保存什么那，调用函数返回后的下一条指令，还有我这个函数需要的哪些数据。还有就是保存这些信息到哪些地方哪？这些都是我们要解决的问题。还有就是你不光要保存这些信息，还要保存这些信息的顺序。因为函数调用本身有顺序，你像a调用b，b又接着调用c。在c执行完后要返回到b，b执行完再返回a。呵呵，有顺序。

我们一一想办法来解决，当然别人已经用栈的策略解决的很完美了，我们只是想一些更简洁的最容易想起来的但是不完善的方法，也正说明了人家的策略是多么的优秀。

关于调用函数的问题，我们可以把返回地址保存到一些地方，当然程序员知道在那？还知道顺序，再根据顺序返回就好了，但做这样的工作太累了，除了写程序还要记这些东西。这样太累了，聪明的程序员肯定也不这样做。关于传参，有这样可以考虑的，用专门规定好的寄存器来做传参。行，但有缺陷,如果传的参数很多或者是变化的，就不好用寄存器传参了。而且我们有操作系统时往往要求编译器产生的代码具有可重入性，也就是保证代码和数据的相对独立性。一个函数被调用两次，都有两次的参数环境。到底现在我们是怎么做的呐。答案是用栈。

其他废话不多说了，直接上个Cortex-M3的Demo。

function_stack.c ：

int  add(int a,int b);
void test(void);


void  main_frame(void)
{
        int result = 11;
        result = add(1,2);

}



int  add(int a,int b)
{
        int result_temp = 22;

        result_temp = a + b;
        test();
        return result_temp;
}

void test(void)
{
        int a = 31,b = 32,c = 33;


}

function_stack.s :

        .cpu arm7tdmi
        .eabi_attribute 20, 1
        .eabi_attribute 21, 1
        .eabi_attribute 23, 3
        .eabi_attribute 24, 1
        .eabi_attribute 25, 1
        .eabi_attribute 26, 1</