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原创 使用从源码编译的SITL测试dronekit代码
使用从源码编译的SITL测试DroneKit代码本作品采用知识共享署名-相同方式共享 3.0 未本地化版本许可协议进行许可。DroneKit和SITL简述DroneKit是一款Python语言的无人机开发库,可以对使用MAVLink通讯协议的ArduPilot和PX4无人机进行控制。如果已经安装了pip,使用pip install dronekit 可以安装DroneKit。SITL = Softw
2017-07-11 01:17:24 6933 3
原创 如何从源码编译SITL
从源码编译SITL(Windows)本作品采用知识共享署名-相同方式共享 3.0 未本地化版本许可协议进行许可。SITL简介和适用情况SITL = Software in the loop,是著名无人机开源社区ArduPilot打造的开源软件模拟器。用户可以在不依托任何硬件的情况下,对固定翼(Plane)、旋翼机(Copter)和车辆(Rover)进行模拟。除了进行路径规划测试、参数设置测试、控制代
2017-07-02 17:05:28 9110 10
空空如也
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