使用从源码编译的SITL测试DroneKit代码
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DroneKit和SITL简述
DroneKit是一款Python语言的无人机开发库,可以对使用MAVLink通讯协议的ArduPilot和PX4无人机进行控制。如果已经安装了pip,使用pip install dronekit
可以安装DroneKit。
SITL = Software in the loop,是著名无人机开源社区ArduPilot打造的开源软件模拟器。用户可以在不依托任何硬件的情况下,对固定翼(Plane)、旋翼机(Copter)和车辆(Rover)进行模拟。在通常情况下,如果你成功安装了python和pip,不论你身处何种平台,都可以使用pip install dronekit-sitl
命令安装SITL。
但是,如果需要使用其他版本的SITL,就只能自己从源代码编译。