蓝牙Mesh系统开发五 ble mesh设备增加与移除

前言

在一些场景中，系统需要指定某个设备或多台设备添加到网络中；或者某个节点移除或者需要节点需要添加到其他网络时，如何进行节点的移除，本章主要讲解下ble mesh网络中对节点的添加加与删除方法

删除节点

1. 节点自身清除网络信息

直接将节点恢复到未配网状态，以泰凌微8258 mesh工程为例，用户可以通过长按机械按键进行恢复操作，将设备恢复到未配网状态（当然原网络中依然会保存有节点信息）

• 通过调用factory_reset清除全部信息，或调用mesh_reset_network清除网络信息

if(btn_value == BTN_PRESS_LONG_CLICK)
{
    LOG_I("reset system !");
#if CLEAR_NET
    mesh_reset_network(1); //重新进入配网
#else        
    factory_reset();  //恢复出厂     
    start_reboot();
#endif
}

2. 网关发起删除

• 接口esp_ble_mesh_provisioner_delete_node_with_uuid：通过匹配节点设备uuid来进行删除
• 接口esp_ble_mesh_provisioner_delete_node_with_addr：通过匹配节点地址unicast地址进行删除

esp_ble_mesh_node_t *node_info;
//通过单播地址获取
node_info = esp_ble_mesh_provisioner_get_node_with_addr(unicast);
if (node_info == NULL) 
{
    ESP_LOGE(TAG, "can't get node info %d", unicast);
    return;
} 

if(flag & DEL_DEV_ADDR_FLAG)//匹配地址删除
    err = esp_ble_mesh_provisioner_delete_node_with_addr(unicast);
else
    err = esp_ble_mesh_provisioner_delete_node_with_uuid(node_info->dev_uuid);//匹配uuid

if (err != ESP_OK) 
{
    ESP_LOGI(TAG, "Provisioner:DelAddr,Fail,%d", err);
} 
else 
{
    ESP_LOGI(TAG, "Provisioner:DelAddr,OK");
}

添加未配网设备

1. 自动发起配网(匹配device uuid)

通过匹配未配网设备uuid中某一段特征标识，系统可自动进行配网

• match_val ：匹配缓存、match_len ：长度、offset ：偏移

esp_err_t esp_ble_mesh_provisioner_set_dev_uuid_match(const uint8_t *match_val, uint8_t match_len,uint8_t offset, bool prov_after_match);

• device uuid中的前两个字节与match缓存进行匹配

uint8_t match[2] = {0xdd, 0xdd};
esp_err_t err = ESP_OK;
err = esp_ble_mesh_provisioner_set_dev_uuid_match(match, sizeof(match), 0x0, false);//匹配0xdd 0xdd 
if (err != ESP_OK) {
    ESP_LOGE(TAG, "Failed to set matching device uuid (err %d)", err);
    return err;
}

2. 主动发起配网(手动添加待配网设备)

通过主动将设备添加到待配网队列中，一旦被扫描到，配网器将自动对其进行配网；需要禁用掉dev uuid匹配的接口

• 2.1 主动添加设备列表，可以将待配网设备统一手动添加到队列中，配网器将对设备进行配网与配置操作

void gw_add_unprov_dev_test(void) //主动添加
{
    esp_ble_mesh_unprov_dev_add_t add_dev[CONFIG_BLE_MESH_MAX_PROV_NODES] = {

        {
            .uuid = {0x5b,0xe9,0x21,0xbe,0xd6,0xe2,0xd4,0x3d,0x9b,0xd0,0x29,0xc9,0x26,0x66,0x66,0x66},//uuid
            .oob_info = 0,
            .bearer = ESP_BLE_MESH_PROV_ADV|ESP_BLE_MESH_PROV_GATT,//支持bear
            .addr = {0x29,0xc9,0x26,0x66,0x66,0x66},
            .addr_type = ESP_BLE_MESH_ADDR_TYPE_PUBLIC,
        },

        {
            .uuid = {0x5c,0xe9,0x21,0xbe,0xd6,0xe2,0xd4,0x3d,0x9b,0xd0,0x29,0xc9,0x26,0x66,0x66,0x66},
            .oob_info = 0,
            .bearer = ESP_BLE_MESH_PROV_ADV|ESP_BLE_MESH_PROV_GATT,//支持
            .addr = {0x29,0xc9,0x26,0x66,0x66,0x66},
            .addr_type = ESP_BLE_MESH_ADDR_TYPE_PUBLIC,
        },
        /*
         ****   
        */
    };

    for(int i = 0; i < CONFIG_BLE_MESH_MAX_PROV_NODES; i++)
        esp_ble_mesh_provisioner_add_unprov_dev(&add_dev[i], ADD_DEV_FLUSHABLE_DEV_FLAG);
}

• 2.2 扫描后进行添加，在esp_ble_mesh_register_prov_callback回调事件ESP_BLE_MESH_PROVISIONER_PROV_COMPLETE_EVT中进行调用recv_unprov_adv_pkt进行配网（发现设备后进行主动发起配网）

static void recv_unprov_adv_pkt(uint8_t dev_uuid[ESP_BLE_MESH_OCTET16_LEN], uint8_t addr[BD_ADDR_LEN],
                                esp_ble_mesh_addr_type_t addr_type, uint16_t oob_info,
                                uint8_t adv_type, esp_ble_mesh_prov_bearer_t bearer)
{
    esp_ble_mesh_unprov_dev_add_t add_dev = {0};
    esp_err_t err;

    /* Due to the API esp_ble_mesh_provisioner_set_dev_uuid_match, Provisioner will only
     * use this callback to report the devices, whose device UUID starts with 0xdd & 0xdd,
     * to the application layer.
     */

    ESP_LOG_BUFFER_HEX("Device address", addr, BD_ADDR_LEN);
    ESP_LOGI(TAG, "Address type 0x%02x, adv type 0x%02x", addr_type, adv_type);
    ESP_LOG_BUFFER_HEX("Device UUID", dev_uuid, ESP_BLE_MESH_OCTET16_LEN);
    ESP_LOGI(TAG, "oob info 0x%04x, bearer %s", oob_info, (bearer & ESP_BLE_MESH_PROV_ADV) ? "PB-ADV" : "PB-GATT");

    memcpy(add_dev.addr, addr, BD_ADDR_LEN);
    add_dev.addr_type = (uint8_t)addr_type;
    memcpy(add_dev.uuid, dev_uuid, ESP_BLE_MESH_OCTET16_LEN);
    add_dev.oob_info = oob_info;
    add_dev.bearer = (uint8_t)bearer;
    /* Note: If unprovisioned device adv packets have not been received, we should not add
             device with ADD_DEV_START_PROV_NOW_FLAG set. */
    err = esp_ble_mesh_provisioner_add_unprov_dev(&add_dev,
            ADD_DEV_RM_AFTER_PROV_FLAG | ADD_DEV_START_PROV_NOW_FLAG | ADD_DEV_FLUSHABLE_DEV_FLAG);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to start provisioning device");
    }
}

提高配网效率

走标准的配网流程时，为了提高多个设备的配网效率，可以通过配置界面修改支持同时配网的个数（需要评估ram资源），其中

• PB-ADV：最大支持5个设备
• PB-GATT：最大支持10个设备
  

所以，单设备数量上百个时，通过这种方式配网还是会比较耗时，所以快速配网Fast Provisioning应运而生