泰凌微TLSR825X开发一蓝牙通信实例

背景

泰凌微蓝牙方案在消费类产品中近两年才火起来，实际网上也没有太多资料，芯片缺货的情况下作为替代方案还是可行的，手上有块TLSR8258的开发板，也就边看文档调试边记录
这里采用8258的方案在调，其实825X系列仅内部资源不一样（价格高低），实际选型的时候根据产品定位来选择合适的型号

型号	flash	sram
8251	512kB	32kB
8253	512kB	48kB
8258	512kB	64kB

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资源及SDK下载

特性

• BLE5.0；支持Telink Mesh(私有)
• Flash 512Kb Ram64Kb(TLSR8258)
• 1.8V~3.6V
• 5.3mA Rxfullchip;
• 4.8mA Tx 0dbm_fullchip;
• <1uA sleep+sram 0.4uA sleep
• Tx Max +10dBm
• 工作温度-40℃~+85℃(工业级)

架构图

SDK下载

• 这里可以根据实际的应用来选择SDK，bz为了兼容其他相同产品线的方案选择了Single Connection的SDK
  

IDE安装烧录可以查看Mesh博文

SDK工程

文件结构

工程导入Eclipse后的文件结构如下

• application：提供了通用的应用处理程序，主要为打印print、USB、按键keyboard、音频audio
• boot：提供芯片的 software bootloader，即 MCU 上电启动或 deepsleep 唤醒后的汇编处理过程，为后面 C 语言程序的运行搭建好环境（中断向量、堆栈配置）
• common：提供通用的跨平台处理，如标准C库的字符串、内存处理函数等
• drivers：提供与MCU外设驱动程序
• proj_lib：内部为泰凌微蓝牙协议栈库文件liblt_8258.a包括RF射频、PM低功耗等库，这部分对开发用户不开放
• stack：协议栈相关调用的头文件
• vendor：用于存放用户应用层代码，目前支持应用有:
  • 8258_ble_remote：遥控应用，配合IR模块
  • 8258_ble_sample：是remote的简化应用，与标准的ios、android连接配对
  • 8258_hci：提供了基于USB/UART的HCI，和其他host通信，组成完整的ble slave系统
  • 8258_module：蓝牙串口透传模块的应用
  • 8258_master_kma_dongle：dongle的应用代码，是 ble master的例程
  • 8258_driver_test：外设的测试应用
  • 8258_feature_test：蓝牙射频相关的测试应用

实例

代码讲解

主函数

这里使用8258_ble_sample实例，先查看main.c中入口函数

• 变量deepRetWakeUp来判断系统是否为休眠唤醒，来实现系统快速初始化
• 中断irq_enable使能后协议栈开始运行
• user_init_normal为ble系统初始化

_attribute_ram_code_ int main (void)    //让main运行在ram中，加快加载时间
{
    DBG_CHN0_LOW;   //debug 配合示波器调试使用
    blc_pm_select_internal_32k_crystal();//选择内部32k rc时钟
    cpu_wakeup_init();//硬件初始化, system timer计数器开始工作
    int deepRetWakeUp = pm_is_MCU_deepRetentionWakeup();  //判断唤醒源 1 - deepsleep retention唤醒 0 poweron/deepsleep
    rf_drv_init(RF_MODE_BLE_1M);//1M 通信带宽
    gpio_init( !deepRetWakeUp );  //快速初始化IO
#if (CLOCK_SYS_CLOCK_HZ == 16000000)//选择系统时钟频率，默认16M
    clock_init(SYS_CLK_16M_Crystal);
#elif (CLOCK_SYS_CLOCK_HZ == 24000000)
    clock_init(SYS_CLK_24M_Crystal);
#elif (CLOCK_SYS_CLOCK_HZ == 32000000)
    clock_init(SYS_CLK_32M_Crystal);
#elif (CLOCK_SYS_CLOCK_HZ == 48000000)
    clock_init(SYS_CLK_48M_Crystal);
#endif
    if(!deepRetWakeUp){
        blc_readFlashSize_autoConfigCustomFlashSector();//读取片上flash配置
    }
    blc_app_loadCustomizedParameters();  //加载参数
    if( deepRetWakeUp ){
        user_init_deepRetn (); //休眠唤醒后的快速初始化
    }
    else{
        user_init_normal ();//ble系统初始化
    }
    irq_enable();//开启中断
    while (1) {
#if (MODULE_WATCHDOG_ENABLE)
        wd_clear(); //clear watch dog
#endif
        main_loop ();//主循环任务，ble收发、低功耗
    }
}

蓝牙配置

在app.c文件中主要为gap相关配置

• 修改广播周期

#define     MY_APP_ADV_CHANNEL                  BLT_ENABLE_ADV_ALL//全通道 37 38 39
#define     MY_ADV_INTERVAL_MIN                 ADV_INTERVAL_30MS//30ms
#define     MY_ADV_INTERVAL_MAX                 ADV_INTERVAL_35MS//35ms

• 蓝牙广播：修改广播报文与扫描应答报文

//
//   Adv Packet, Response Packet
//
const u8    tbl_advData[] = {
     0x05, 0x09, 'k', 'H', 'I', 'D',                //广播local name
     0x02, 0x01, 0x05,                          // BLE limited discoverable mode and BR/EDR not supported
     0x03, 0x19, 0x80, 0x01,                    // 384, Generic Remote Control, Generic category
     0x05, 0x02, 0x12, 0x18, 0x0F, 0x18,        // incomplete list of service class UUIDs (0x1812, 0x180F)
};
const u8    tbl_scanRsp [] = {
         0x08, 0x09, 'k', 'S', 'a', 'm', 'p', 'l', 'e',
    };

• 连接参数：修改连接间隔

void task_connect (u8 e, u8 *p, int n)
{
//  bls_l2cap_requestConnParamUpdate (8, 8, 19, 200);  // 200mS
    bls_l2cap_requestConnParamUpdate (8, 8, 99, 400);  // 1 S
//  bls_l2cap_requestConnParamUpdate (8, 8, 149, 600);  // 1.5 S
//  bls_l2cap_requestConnParamUpdate (8, 8, 199, 800);  // 2 S
//  bls_l2cap_requestConnParamUpdate (8, 8, 249, 800);  // 2.5 S
//  bls_l2cap_requestConnParamUpdate (8, 8, 299, 800);  // 3 S
    latest_user_event_tick = clock_time();
    device_in_connection_state = 1;//
    interval_update_tick = clock_time() | 1; //none zero
}

• 调整发射功率

#define     MY_RF_POWER_INDEX                   RF_POWER_P3p01dBm

主任务

在main_loop中运行了主要的应用任务

• blt_sdk_main_loop：必须被周期性调用，内部执行了BLE数据解析与逻辑处理
• blt_pm_proc：低功耗处理接口，通过宏BLE_APP_PM_ENABLE来配置使能
• blt_pm_proc：蓝牙广播与连接通信时的低功耗，包括超时60sec进入deepsleep，后续在低功耗调试里面展开讲解

void main_loop (void)
{
    // BLE entry /
    blt_sdk_main_loop(); //ble数据与逻辑处理
    // UI entry /
#if (!TEST_CONN_CURRENT_ENABLE) //demo板子上的按键，可在头文件使能
    #if (SAMPLE_BOARD_SELECT == EVK_C1T139A30_V1P2)
    proc_keyboard (0, 0, 0);//按键处理
    #elif (SAMPLE_BOARD_SELECT == DONGLE_C1T139A3_V2P0A)
    // process button 1 second later after power on, to avoid power unstable
    if(!button_detect_en && clock_time_exceed(0, 1000000)){
        button_detect_en = 1;
    }
    if(button_detect_en && clock_time_exceed(button_detect_tick, 5000))
    {
        button_detect_tick = clock_time();
        proc_button(0, 0, 0);
    }
    #endif
#endif
    // PM Process /
    blt_pm_proc(); //pm低功耗，在头文件中配置
}

运行测试

• 在vendor目录下mesh工程进行编译，在8258_ble_sample目录下生成8258_ble_sample.bin的固件，并通过BDT工具烧录固件
  

• 打开app可以扫描到名称为ksample的设备，其中kHID是广播名称
  

• 连接后可查看到支持的服务，其中ota是泰凌微私有定义的，所以app显示为未知服务；由于支持了HID的服务，可以使用带蓝牙的PC来连接设备