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将ply格式转化为pcd格式
大部分点云数据格式都是ply,为了便于在pcl中进行处理,要先将其转换为pcd格式。 #include <iostream> #include <pcl/common/io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/PolygonMe...原创 2019-11-13 16:39:53 · 1237 阅读 · 0 评论 -
小觅魔方安装MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample测试
一.安装依赖项 1.安装必要工具 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2.安装Pangolin sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev git clone https://github.com/stevenlove...原创 2019-04-11 20:30:23 · 918 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04安装RGBD-SLAM V2运行
一.建立rgbdslam_ws空间 $ cd ~/rgbdslam_ws/src $ cd rgbdslam_ws $ catkin_make $ source devel/setup.bash 二.下载并安装PCL1.8 EIGEN3.0 G20 1.下载安装PCL1.8 $ cd ~/rgbdslam_vs/src $ wget https://github.com/...原创 2019-04-11 13:40:54 · 2776 阅读 · 8 评论 -
ubuntu16.04安装 kinectV2 驱动,配置ROS下驱动
一.安装libfreenect2 第一步安装libfreenect2驱动 libfreenect2: https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo apt-get install...原创 2019-04-09 22:46:45 · 386 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装ros-kinetic教程
一.添加ROS源,设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 二.设置Key sudo apt-key adv --keyserver hkp://...原创 2019-04-09 16:44:52 · 1107 阅读 · 1 评论 -
vim安装插件使vim自动补全安装
一.自动安装 打开终端: wget https://raw.github.com/ma6174/vim/master/setup.sh -O ma6174_vim_setup.sh && bash ma6174_vim_setup.sh 二.按自己喜好设置 打开终端: vim ~/.vimrc 修改里面参数,按自己心情改参数 建议参数: set sw=4 se...原创 2019-04-24 17:48:30 · 3475 阅读 · 2 评论