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三维重建
libocao
默默码代码
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PCL库点云曲面拟合代码
#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include <pcl/features/normal_3d.h>#include <pcl/surface/gp3.h>#include &l...原创 2019-11-13 16:42:25 · 1801 阅读 · 0 评论 -
将ply格式转化为pcd格式
大部分点云数据格式都是ply,为了便于在pcl中进行处理,要先将其转换为pcd格式。#include <iostream>#include <pcl/common/io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/PolygonMe...原创 2019-11-13 16:39:53 · 1251 阅读 · 0 评论