XGATE协处理模块//可以创建一个工程里面（有将flash程序移入ram里面的例程）

XGATE的代码就是一段中断服务程序，没有主程序和空闲时候的循环程序

XGATE的中断服务程序也叫线程
中断优先级对XGATE与CPU都有用。典型的用法是将中断交给XGATE处理，等待处理结束时，将处理结果 交给CPU，CPU只负责控制算法等上层程序，这样极大的提高了系统的性能。
在这里插入图片描述








在每一行中断后面注释的不是中断向量的地址而是中断向量的通道号（软件中断通道的地址），他的中断向量入口地址是中断向量号的两倍