UDS的19 04读取快照信息解析

在这里读取全部快照信息的函数
uint8_t currentRecord = SnapShots[0].snapshotRecord;这一行先将第一一个快照信息赋值进去给currentRecord，然后将所有snapshotRecord和第一个相同的信息读出来，同时currentRecordNumber++;这个记录数量的值自加一
等相同的读完了然后在else里面的currentRecord = SnapShots[i].snapshotRecord再把下一个重新赋值，然后重新在上面的if里面把与这个的snapshotRecord相同的快照信息读出来，读完这个再读下一个，这样循环重复读取所有快照信息

DTCStatusAvailabilityMask这个是返回当前ECU支持的状态位







2表示设置了两个数组存储快照信息
1表示设置了一个数组存储扩展信息

快照信息数组的1表示ID为1，上位机读取的时候需要设置读取哪个ID，5表示设置的第一个快照信息数组有几个DID，这里有五个。
下面的扩展信息里面第一个1，表示ID，第二个表示占一个字节

第一个快照信息数组里面有5个DID，第一个DID 0XA002存储了一个字节，第二个0XA003存储了三个字节数据

这个函数要具体设置每个DID的数据的字节数，返回数据 1 3 1 2 1