高有效低有效，高边驱动与低边驱动

高有效，外接12v或5v，然后接开关，然后接单片机采集引脚，如果没有MM74HC14M这个芯片，他就是单片机采集到高电平，为1，但是有这个芯片，就是电平翻转，采集到的低电平
总结：高有效就是外接高电平
低有效相反。
高端驱动：是指外围芯片bts725长接12v，然后单片机输入高，就输出12v然后接灯再接地，低边驱动就是外围芯片长接地，单片机输入1就输出0。
高边驱动就是外围驱动芯片长输出0，然后接灯再接地，当单片机输出1时，外围驱动芯片输出12v导通。而低端驱动是指外围芯片长输出12v，外接灯，再接12v，当单片机输出1时，外围芯片输出0，导通。

高有效与低有效都为输入信号采集好像，高端驱动与低端驱动都是输出控制好像