故障诊断的void DtcHandle(DTCNode* DtcNode)

void DtcHandle(DTCNode* DtcNode)
这个函数在诊断初始化里面

将初始化为FD

但是本人的理解是在0x14清除诊断里面设置为0x50，最好运行的时候设置一下。
然后下面再运行0x19读取错误数据，每次在初始化的时候先运行一下。
然后开始讲解void DtcHandle(DTCNode* DtcNode)这个函数
目前本人的理解读取错误只是读取标志是TestFailed的认为是错误。