贝塞尔细节实现

实现思路：

1.  

首先要说一下曲线的路径，我这里所用的方法是通过一段段连接的贝塞尔曲线拼接而成，紧接着就要获取曲线上的点了，直接套用二阶贝塞尔曲线公式求得，这里贴一下曲线的原理和公式（具体细节请各位自行谷歌），如下：

二阶曲线由两个数据点(P0 和 P2)，一个控制点(P1)来描述曲线状态，从而计算动点B：

这里为了实现匀速运动，需要一个求t的公式算法来达到匀速的目的，这里需要使用牛顿切线法求出近似解，同时通过牛顿切线法得到某一个点的导数，比如我的球在沿着曲线运动时，可以正常的旋转一定的角度。

关于t的推导公式，我这里借鉴了一位大神的帖子，迭代算法公式为：

L(t)函数的推导公式如下：

这样，当贝塞尔曲线的长度间距无限小时，得出的t值，也是相对于比较精确的。
来源链接：https://blog.csdn.net/linuxheik/article/details/79454663399
（大神已经贴了完整的代码，可以直接参考）

有了这个，就好办了，拿到点以后，看似复杂的曲线，现在就可以看成是一条“直线”了，在直线上实现一个物体的加速度、减速度、匀速等运动，应该算很easy了。

注意：连接之后，每个连接点处，会重复一个额外的点，在代码上，需要考虑删去一个多余的重复点，简单点说，就是：去重。否则球运动到此时会多顿一下。

---

路径的生成，

我还特地做了一个贝塞尔曲线工具编辑器，如图：

请点击，传送门：
https://forum.cocos.com/t/topic/73416

 

来源于

实现思路：

1.  

首先要说一下曲线的路径，我这里所用的方法是通过一段段连接的贝塞尔曲线拼接而成，紧接着就要获取曲线上的点了，直接套用二阶贝塞尔曲线公式求得，这里贴一下曲线的原理和公式（具体细节请各位自行谷歌），如下：

二阶曲线由两个数据点(P0 和 P2)，一个控制点(P1)来描述曲线状态，从而计算动点B：

这里为了实现匀速运动，需要一个求t的公式算法来达到匀速的目的，这里需要使用牛顿切线法求出近似解，同时通过牛顿切线法得到某一个点的导数，比如我的球在沿着曲线运动时，可以正常的旋转一定的角度。

关于t的推导公式，我这里借鉴了一位大神的帖子，迭代算法公式为：

L(t)函数的推导公式如下：

这样，当贝塞尔曲线的长度间距无限小时，得出的t值，也是相对于比较精确的。
来源链接：https://blog.csdn.net/linuxheik/article/details/79454663399
（大神已经贴了完整的代码，可以直接参考）

有了这个，就好办了，拿到点以后，看似复杂的曲线，现在就可以看成是一条“直线”了，在直线上实现一个物体的加速度、减速度、匀速等运动，应该算很easy了。

注意：连接之后，每个连接点处，会重复一个额外的点，在代码上，需要考虑删去一个多余的重复点，简单点说，就是：去重。否则球运动到此时会多顿一下。

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路径的生成，

我还特地做了一个贝塞尔曲线工具编辑器，如图：

请点击，传送门：
https://forum.cocos.com/t/topic/73416

来源于https://forum.cocos.org/t/zuma/73642