玩转Matlab-Simscape（初级）- 08 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真（案例实战）

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玩转Matlab-Simscape（初级）- 08 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真（案例实战）

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前言

学完《玩转Matlab-Simscape（初级）》系列博客的前三节 ，我发现应用Maltab simscape对多体进行仿真时，如果要研究一个刚体系统的动力学的行为，在Matlab Simscape中还是相对好处理的，但如果3D模型再复杂些，研究的结构中个别组件为柔性体（即对一个复杂刚柔耦合系统的控制进行仿真），或者想要了解系统组件中某个特殊位置的状态，在Matlab Simscape中进行分析，现阶段对我来说貌似有些困难，所以，今天我跳转介绍下COMSOL Multiphysics with Simulink。该部分主要想解决后续可能遇到的复杂3D刚柔耦合控制系统的仿真问题。
本文借助一个倒立摆控制案例学习SW &Matlab Simulink &COMSOL进行协同仿真的整个操作流程。
欢迎各位小伙伴关注、赞赞、留言和收藏。
（Matlab的这种刚柔耦合控制仿真分析模块我还没学习到，待掌握了解后跟此文方法会做个对比研究。😄）

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一、 倒立摆案例简介

倒立摆是一种安装在枢轴上的结构，其重心的位置位于枢轴点之上。处于原始位置的结构是不稳定的，如果没有外力，它总是倾向于下落。这是控制系统工程中的一个经典问题——通过在小车上施加外部载荷来