玩转Matlab-Simscape（初级）- 04 - 二级摆建模与分析

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玩转Matlab-Simscape（初级）- 04 - 二级摆建模与分析

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前言

在产品开发中，多体动力学控制仿真是一种常见方法，本文从初学者的角度一步一步学习和应用Maltab simscape对多体进行仿真。写这篇博文是为后续做旋翼无人机的多体系统仿真打基础。欢迎各位小伙伴关注、赞赞、留言和收藏。本文将介绍如何使用Simscape Multibody 对二级摆进行建模和分析。

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一、模型概述

二级摆是一个简单的运动链，由两个摆杆+1个座构成，它们通过两个铰链关节头串联在一起。固定座代表机械接地，与惯性世界坐标系刚性连接。

二、建模过程

• 2.1 新建一个模型
• 2.2 拖入所需模块
• 2.3 将玩转Matlab-Simscape（初级）- 01 - 从一个简单模型开始学习之旅中自定义的摆杆模块，拖入模型中，并连线。